点云数据是指在一个三维坐标系统中的一组向量的 *** 。这些向量通常以X,Y,Z三维坐标的形式表示，而且一般用来代表物体或产品的外表面形状。此外，点云数据也可以表示一个点的RGB颜色，灰度值，深度，分割结果等。...