经验法参数整定步骤 ①根据系统各个控制回路的参数，按照表2-2把P、I、D参数设定在凑试范围内。 ②看曲线调参数，整定前将相关参数，测量值PV、设定值SV、输出值MV的实时曲 线放在同一趋势画面中，...