本
文
摘
要
自 1953年第一辆AGV诞生伊始，历经半个多世纪的发展，伴随着商业形态演变推动物流需求改变，AGV已从功能单一的搬运设备演化到能适应越来越多复杂环境，产品在不断进化的过程中市场也正一步步在扩大。
2012年，当亚马逊收购kiva，这种新式的仓储分拣AGV开始逐步进入人们视野并带动了国内AGV潮流崛起，2014年前后创业公司一波接着一波涌现，市场活力不断增强。也正是在这年，谷春光博士凭借其敏锐的市场洞察力，看好物流机器人发展更符合社会经济发展背景，因此成立了以物流机器人智能装备及技术服务为主营业务的凯乐士科技，立志要将凯乐士科技跻身至世界物流机器人强企之列。
从成立之初到当下的8年多时间，凯乐士已完成了对存取，搬运和分拣全场景的物流机器人产品线的成熟应用及多轮资本融资。凯乐士的发展就如同插上了腾飞的翅膀，迅速在医药、汽车、电商、鞋服、制造业等20多个细分领域针对性发展出了成熟的解决方案。
模块化+场景定制——打造产品最优解
据了解，仓储物流和工业制造是目前AGV/AMR应用最多的两大领域，相对来说，仓储物流领域应用环境较为简单，部署起来也会更加简便。但在工业制造，因其工艺的千差万别导致企业厂房环境不一。同时，工厂内部的不同生产环节对于自动化搬运也会有不同的需求。AGV/AMR 必须要有一定的定制化去适配多样复杂的环境。但不管是制造企业还是终端应用客户，都希望将AGV/AMR产品能做到标准化和通用化，并能适应不同场景、不需要花大量精力改造，可大批复制。
所以如何在产品的标准化和客户的非标需求方面寻找平衡已经成为行业内面临的主要问题之一。基于凯乐士过去600多个物流项目的打磨和经验累计，摸索出一些解决方案去平衡非标需求与产品的标准化发展，开创了自己独到的AMR产品矩阵。
凯乐士AMR产品矩阵
凯乐士通过打造AMR通用的模块化移动底盘，在此基础上再根据具体项目场景的需要去做一些定制化的设计和扩展。也就是抽离场景特性之后，提炼移动机器人的应用共性，找出这种共性做成集成模块化的产品，解决了多样化下模块化产品的矛盾，并成功应用于实践，打造了天猫超市、小米、ABB等多个AMR智慧物流标杆项目。
凯乐士 AGV/AMR 产品系列
安全：避障技术、智能调度、安全触边、声音/警示灯提示柔性：模块化硬件、适应多场景个性化定制、不同场地精准：支持二维码、激光、磁条等导航， 高精度定位对接持久：按需配备电源，支持自动充电及手动换电在软件调度系统上，凯乐士智能多设备集群调度系统则采取微服务架构，可直接控制智能化硬件设备，能够与上位业务系统（WMS、ERP）或者仓库控制系统（WCS）的对接配合，充分发挥并优化移动机器人的效能，从而提升设备的运作效率。同时，智能调度系统支持还可对接如提升机、输送线、机械臂、电梯等设备。
基于产品矩阵，凯乐士移动机器人解决方案可重构/链接厂内物流“人·货·场”等各个要素，配合凯乐士智能调度系统及智能算法，使得物料信息上下贯通，实现了企业生产物流和信息流的统一，为客户实现物流高柔性、高可靠性、高性价比性的解决方案，赢得了市场青睐。
产品矩阵+前瞻方案——提升价值创造
产品和方案的实力决定着项目的上限：好的产品和好的方案，会让产品的价值发挥到极限。凯乐士移动机器人模块化+场景定制的物流理念，提供的不仅仅是产品，而是包括内部物流优化方案在内的一整套解决方案。在导入设备前评估现场、数据调研，明确工艺流程等必不可少，深刻的理解场景与工艺是必备的素养。凯乐士移动机器人解决方案为企业带来的不只是表面自动化设备升级，而是未来高柔性化的无限可能。
在工业制造领域，凯乐士为全球500强的ABB集团上海工厂的多轴工业机器人生产线成功规划并实施了整套AMR辅助生产解决方案。
该方案初期，凯乐士深入工业机器人制造工艺生产环节，通过数据化测试及细节流程梳理，找出了一套能平衡产品检测区与装配区之间的最优节拍，并高效串联两区内的产品流动搬运、精准提升信息化运营管理的智能化物流解决方案。
方案涵盖了移动机器人、智能调度系统及相关周边智能设备。数十台AMR配合iRCS智能集群机器人调度系统，实现了机器人安全避障、路径规划、任务调度、状态监测、对接产线等功能，为ABB高效解决了其厂内机械臂检测区与装配区的搬运问题。
项目效果
AMR替代工人配合万向工装车的传统作业方式，节省人力，安全可靠路径磁条灵活多变，柔性化适应产线未来更改，大幅降低了企业管理成本移动机器人的未来，无限可能
数字化、智能化仓储物流时代下，AGV/AMR成为了不可逆转的时代潮流，也成为了众多自动化升级企业的梦想指向标。但不可否认，交付难、没利润，价格战等一直是移动机器人行业内老生常谈的问题。其实回顾国内任何产业的发展，无不都经历过这样的内卷阶段。
凯乐士始终认为，沉下心，在行业加速跑的过程中不断磨练自己、沉稳自己，才能让企业活得好，活得久。
未来，在AGV/AMR产品制造方面，凯乐士嘉兴总部打造的新工厂预计在2022年下半年正式投入使用。新工厂将作为物流机器人矩阵核心设备的AMR纳入其重要规划，与无锡、深圳、广州、东莞等地形成强大的生产研发协同网络，旨在为客户提供高可靠、高性价比的物流机器人产品。
在研发层面上，凯乐士在原有移动机器人产品矩阵基础上，融合AI技术打造了全新AMR产品矩阵，以实现快速部署和迁移、超大规模调度、人机高效协同等全新的物流业务需求。自此，凯乐士从最底层的二维码技术、激光SLAM技术、视觉SLAM技术、嵌入式控制、自主定位和导航等全部都跑通，并都为自主研发。
在项目交付层面，坚持深耕行业，把行业吃透，从用户的角度，扎根坐实各类场景应用，让客户更深刻的认识到AGV/AMR的优势，这对客户也是对行业的负责。
