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要
趋势六：数控机床、工业机器人等高端制造关键零部件替代进入关键阶段。数控机床：技术受限于核心部件生产方，产品成本难于控制。全球数控机床产业规模约1650亿美元，日本、德国、美国是全球高端机床的主要生产国。2019年全球数控机床产业规模为1492亿美元，同比增长4%。中商产业研究院预测，2021年全球数控机床产业规模将达1648亿美元。
根据中商产业研究院预测，2021年中国数控机床产业规模将达3576亿元。国内机床的中低端市场被国内企业占据，高端市场国产化率较低。伴随我国高档数控机床需求快速增长，但高档数控机床国产化率截至2018年仅6%。
我国高端数控机床的上游各功能部件尚未形成较好的产业配套，多数功能部件被日本、德国、美国的公司垄断，国内企业主要依赖外购。数控机床的核心部件包括数控系统、传动系统、功能部件、驱动系统等，其中，数控系统占数控机床成本的25%-30%，主要被西门子、发那科垄断；
传动系统包括主轴、导轨、丝杠、轴承等，主要被德国、瑞士、日本、中国台湾的一些公司占据；功能部件包括转台、刀具、齿轮箱等，全球市场依旧由欧美日等发达国家企业占据仍然来自欧日美等发达国家。以配套或者外购以上核心部件实现车床精度和可靠性在行业竞争中无法获得显著优势，一方面技术受限于核心部件生产方，另一方面产品成本难于控制。
工业机器人：四大外资品牌占据主要市场份额。德国、日本牢牢占据着工业机器人的主要市场份额。日本、德国的工业机器人水平世界领先，这主要因为他们具备先发优势和技术沉淀。
日本在工业机器人关键零部件(减速机、伺服电机等)的研发方面具备较强的技术壁垒。德国工业机器人在原材料、本体零部件和系统集成方面有一定优势。从企业来看，ABB、发那科(FANUC)、库卡(KUKA)和安川电机(YASKAWA)这四家企业是工业机器人的主要供货商，占据世界约50%的市场份额。
应用于工业机器人最核心的零部件为减速器，主要分为谐波减速器和RV减速器。谐波减速器市场集中度非常高，市场基本处于日本企业垄断状态，其中哈默纳科和日本产电新宝在2021年在中国工业机器人市场谐波减速机配置中份额超过70%。虽然短期内外资主导地位还将持续，但中国本土优秀品牌也在不断崛起，绿的谐波在技术上不断取得突破，已经获得较高的市场份额。
RV减速器市场目前仍然被外资品牌的垄断，仅纳博特斯克一家就占据中国市场54.3%的市场份额。国内上市公司中，双环传动和中大力德国产化进程较快，其中双环传动新研制的大负载及高功重比的系列化减速机产品已成功批量应用于国内主流机器人产品中，已基本实现机器人减速器产品全覆盖，但是目2021年公司减速器业务收入仅2.67亿，体量尚小。
工业机器人伺服系统市场由外资主导。
外资厂商占据中高端市场份额，国产份额虽逐年提升但依然偏小，绝大部分市场份额仍由外资占据。目前，工业机器人伺服系统主要分日系、欧美和国产三大阵营。日系代表企业主要有松下、安川、三菱、三洋、富士等；欧美代表企业主要有西门子、施耐德、博世力士乐、ABB等；国产代表企业主要有台达、汇川、埃斯顿等。
趋势七：国产卡脖子软件发展进入加速期。基础软件：处于初创时期，操作系统尤为薄弱。基础软件美国一家独大。2020年，在全球操作系统、基础软件（含桌面、数据库、云操作系统、工具软件等）领域，美国业务收入0.81万亿美元，占全球该领域业务收入的五分之四。
全球桌面操作系统市场中，微软的Windows操作系统占据高达88.14%的市场份额，继续垄断全球PC操作系统。移动操作系统市场中，谷歌的Android市场占有率为75.44%，远高于其他操作系统；位居第二名的是苹果的iOS，市场占率为22.49%。
我国基础软件份额较少，国产基础软件的国内市场份额仅为5%，国产操作系统的国内市场占有率仅为4%。近几年相当多的国产基础软件开始进入公众视野。老牌公司如麒麟软件、统信软件，以及华为推出的欧拉（openEuler）、鸿蒙等，可以看见，国产基础软件，尤其是最薄弱的操作系统，在国内已经有所突破。
工业软件是工业技术、知识和流程的程序化封装与复用。工业软件能够定义工业产品、控制生产设备、优化制造和管理流程、变革生产方式、提升全要素生产率。工业软件领域欧美占据绝大部分江山。
从工业增加值角度，我国已经是世界第一大工业国，但我国缺乏发达的工业软件体系。在CAD研发设计类软件市场，法国达索、德国西门子、美国PTC及Autodesk在我国市场占有率超过90%；CAE仿真软件市场领域，美国ANSYS、ALTAIR、NASTRAN等占据了95%以上市场份额。我国工业软件产品少、成熟度低、缺乏应用、产业链条不健全，与美国等西方强国在技术研发、成果管理、市场推广、人才培养等方面均有较大差距，因此，我国迫切需要培育发展工业软件自主产业。
我国工业软件市场保持稳中有升。面向行业的成套解决方案研发和应用发展较快，比如机械、航空、纺织等行业对设计、分析、测试等服务的集成和综合数据管理分析的需求，逐渐成为新一代工业软件创新的源头动力；在航空航天、轨道交通等重点行业的带动下，高端设计和分析软件市场规模增长加速；
传统占据工业软件市场主要份额的ERP、CRM等管理软件加快向基于云平台的轻量化服务模式转变；工业控制类软件和系统解决方案在电力、轨道交通、装备制造等行业实现稳定增长。2020年，中国工业软件市场规模1974亿元，2012年-2020年，中国工业软件市场规模增速基本维持在10%以上，2020年为14.8%，大大领先全球增速（6.1%），发展潜力巨大。
我国工业软件企业：
1.ERP及MES领域：赛意信息、用友网络、金蝶国际等；
2.CAx领域：中望软件、创意信息等；
3.流程工业：中控技术、宝信软件等；
4.设备维修：容知日新等；
5.EDA领域：华大九天、广立微、概伦电子等；
6.机器视觉：奥普特等。
数字经济是新一轮科技革命和产业变革新机遇的战略选择。二十大报告提出要加快发展数字经济，促进数字经济和实体经济深度融合，打造具有国际竞争力的数字产业集群，优化基础设施布局、结构、功能和系统集成，构建现代化基础设施体系。二十大报告提出要加快发展数字经济，促进数字经济和实体经济深度融合，打造具有国际竞争力的数字产业集群，优化基础设施布局、结构、功能和系统集成，构建现代化基础设施体系。
趋势八：车路协同将迎来爆发元年。车路协同是未来智能驾驶的主要发展方向。车路协同优势凸显。车路协同（C-V2X）是基于3GPP的全球统一标准的车联网无线通信技术，其中C指蜂窝，V2X指车对外界的信息交互技术，一般包括车与车之间（V2V）、车与路之间（V2I）、车与人之间（V2P）、车与网络之间（V2N）四类。
单车智能和车路协同是自动驾驶发展的两大方向，单车智能的感知和算力均在车端，车辆通过硬件设备获取周边环境信息，并交由强大的车载芯片和软件系统分析决策；车路协同的感知与算力主要分配在路端，并通过无线通讯设备链接车端和路面，实现信息的交互共享。
从成本端来看，单车智能需要强大的车载芯片和软件，而车路协同的感知和算力主要在路端，同一套路侧设备可供多车持续使用，大幅降低成本。
从实用性来看，单车智能易受环境条件影响并且难以应对突发事件，相比之下，车路协同信息交互及判断关键目标状态的准确性更高，随着自动驾驶市场规模的进一步扩张，车路协同有望替代单车智能成为自动驾驶的主要发展方向。中国已经行程完整的车路协同产业链。
产品研发方面，中国已经形成了包括芯片模组、终端设备、整车应用、安全、高精度定位及地图服务等环节的完整产业链生态，宸芯科技、华为等企业已经研制出车规级C-V2X芯片，中信科智联（原大唐高鸿智联）、移远通信、中兴通讯、华为等企业已提供基于C-V2X芯片的模组，中信科智联（原大唐高鸿智联）、华为、希迪智驾、星云互联、东软等厂商已经可以提供面向商用的C-V2X车载设备（OBU）和路侧设备（RSU）产品。
测试验证方面，IMT-2020（5G）推进组C-V2X工作组等行业组织牵头组织了跨行业广泛参与的C-V2X“三跨”“四跨”“新四跨”等互联互通应用实践活动，服务300余家企业开展协同研发和测试验证，吸引上万用户参与体验。全国已有3500多公里道路实现C-V2X智能化和网联化升级。
深城交为先期试点项目牵头者：深城交是深圳坪山区“国家级车联网先导区”先期试点项目建设的牵头者，可提供整套智慧交通闭环解决方案。若后续智能驾驶市场不断扩大，作为深圳本土的重要交通决策科研机构暨车联网先导区建设的牵头者，深城交或将充分受益。
华设集团有望受益于苏南智慧交通建设：华设集团主持设计了五峰山智慧高速公路，该项目是国内首个开放式8车道高速公路车路协同试验示范；华设集团参与编制的《江苏省智慧高速公路建设技术指南》明确提出了至2025年在苏南地区率先实现L3级自动驾驶商用的目标，华设集团十分有望从中获取业务机会。
苏交科具备多种核心技术成果：苏交科完成了“基于C-V2X的智能路侧单元研发与产业化”科研项目，构建了具备持续演进能力的智慧交通云控平台。苏交科具备多种智慧交通核心技术成果，若后续车路协同建设市场不断扩容，苏交科有望从中受益。
趋势九：元宇宙应用将密集落地。
国内政策助推元宇宙行业有序发展，供给和需求两方面发力，加速推动元宇宙概念爆发。在技术供给层面，随着AI、VR、AR、5G、大数据、数字孪生、云计算、区块链等技术长足发展，元宇宙相关技术已经到了规模化应用的临界点。
“元宇宙”则是对系统新型技术的统摄性产品化想象，可统合诸多新兴技术，将其导向可落地的产品形态。在需求层面，新冠疫情隔离政策加速了社会生活虚拟化和线上生活常态化，“宅经济”快速发展促使2021年成为人类社会虚拟化的临界点，虚拟产品与应用需求增长，需求端的不断膨胀推动其产品应用的不断更新创造，进而加速推动元宇宙概念的爆发。
元宇宙内容IP：中文在线、阅文集团等；元宇宙游戏：三七互娱、完美世界等；虚拟数字人：蓝色光标等；NFT数字藏品：博瑞传播等。
VR设备是元宇宙从概念走向商业化落地的关键入口。
元宇宙虚拟世界的重要入口VR产业链：三利谱（光学膜）、韦尔股份（摄像头）、兆威机电（瞳距调节模组）。
趋势十：中药配方颗粒板块将迎来戴维斯双击。中药配方颗粒结束试点，国标出台。中药配方颗粒标准化程度高，方便携带。中药配方颗粒国标出台，销售范围拓宽。中药配方颗粒是由单味中药饮片经水提、分离、浓缩、干燥、制粒而成的颗粒，在中医药理论指导下，按照中医临床处方调配后，供患者冲服使用。作为中药饮片的衍生品和创新，中药配方颗粒具有标准化程度高、方便卫生、分量明确、便于保存、不易变质等优势。
中药配方颗粒市场规模有望翻倍。中国医药工业信息中心数据显示，2021年中药配方颗粒市场规模已经达到252.45亿元，同比增长32.87%，2017-2021年期间，中药配方颗粒市场规模实现翻倍，期间CAGR为23.6%。随着中药配方颗粒销售范围由二级及其以上中医院向所有符合相关中医执业资质的医疗机构扩容，市场有望迎来数倍增长空间。根据艾媒数据预测，预计2025年市场规模将达到532.18亿元，2021-2025年CAGR有望达到20.5%。
中药颗粒配方的集采短期时间不成熟，龙头企业具有竞争优势，华润三九、中国中药、红日药业、以岭药业、佐力药业、柳药股份和珍宝岛。
参考资料：
20221229-招商证券-2023年十大产业趋势投资展望
20221027-中泰证券-新型电力系统系列3：火电灵活性改造专题：火电转型正当时，灵活性改造迎机遇
20221110-开源证券-钙钛矿-光伏电池的“明日之星”
20221201-西部证券-储能行业深度报告：行业东风将至，新型储能其兴可待
20221127-浙商证券-通用设备2023年度策略：受益制造业复苏、自主可控
20221214-民生证券-计算机行业年度投资策略：工业软件2023年投资策略
20220702-光大证券-筑和工程：车路协同（V2X）：自动驾驶与新基建的交汇点——建筑建材行业“新基建”
20221118-长城证券-Web3.0已成未来趋势，元宇宙产业持续加速发展
20221121-天风证券-VR：元宇宙虚拟世界的重要入口
20221026-西南证券-中药配方颗粒专题：国标切换加速，行业迎来发展拐点
本报告由研究助理协助资料整理，由投资顾问撰写。投资顾问：王德慧（登记编号：A0740621120003）
