本
文
摘
要
随着工业化不断的发展和现代电商仓储物流业的需求激增，越来越多的企业开始进行智能化转型升级，agv无人叉车作为工业自动化物流搬运设备的主要工具，可以提升仓储空间利用率和工作效率，节省人力和物力成本，被应用于各行各业，此外，对于agv无人叉车的讨论也没有停歇，例如agv无人叉车的三大控制你了解多少?接下来为大家讲解agv无人叉车的三大控制系统。
agv无人叉车三大控制系统
1、“明眸”环境监测系统，
基于深度学习图像识别技术，实现对库位情况的实时检测。借助大数据和AI智能算法，系统能有效识别和跟踪仓库中的货物、托盘、叉车和操作人员等对象，并将对象信息实时共享到用户的仓库管理系统和中控调度系统，为企业提供库位安全信息的同时，辅助AGV、巡检机器人等智能化设备的无人化作业。此外，“明眸”系统还具备红外检测功能，在无照明情况下依然能够进行实时检测任务，为夜间工作的智能化设备提供信息支持，降低运营成本。非常适用于仓储物流、制造、航空等领域的各类平面仓储、货物转运等场景。
2、中控调度系统
中控调度系统是连接多台无人工业车辆进行通讯及任务分配的可视化智能调度系统，面向大规模工业车辆调度场景，可实现多车调度、路径规划、碰撞规避、任务管理、数据分析等功能。采用基于增量式、全局规划与局部冲突重规划相结合的方法对车辆进行云端调度，具有高效率、高柔性、安全稳定等优点。无缝对接MES、WMS、ERP等系统，配合未来机器人视觉导航模块，实现多机型、跨场景调度，为企业提供快速、整体的工业车辆协同方案。
3、无人驾驶系统
无人叉车融合了自主研发的3D激光+视觉导航和感知、多轴实时运动规划以及高精度视觉伺服控制技术，无需改造环境，快速衔接现有业务流程，满足复杂场景下的无人搬运。车体最大负载4.5T，最大运行速度3.0m/s，全局定位精度达±10mm，局部操作精度达±5mm，具备自自主路径规划、障碍物识别和绕障能力。产品标配侧移器、调距叉、多托盘搬运器、旋转器、纸卷夹、卷管器等多种属具，满足托盘、料笼、软包、纸卷、周转箱等多种物料作业。
以无人驾驶技术框架赋能无人叉车，采用信息丰富、高精度的3D视觉＋3D激光混合传感器，不断迭代算法，提升单车感知和控制能力，不断突破刚需复杂场景。目前机器人无人叉车作业效率、作业流畅度和跨场景适应性已经接近人工作业效果，并积极联合上下游企业，共同开发和优化传感器性能，降低客户引进成本，产品进入规模化复制阶段。
