本
文
摘
要
工业机器人是先进制造业的关键支撑设备，是一个国家成为制造业强国的基础。而全球工业机器人的市场长期由日本和欧洲公司主导，如瑞士ABB,德国KUKA，日本川崎重工等行业领导者。但自2017年以来，中国成为工业机器人最大市场，出现了大量研发、设计和制造销售工业机器人的企业。同时，2017年到2021年，我国颁布了一系列政策鼓励工业机器人行业的发展，从2017年国务院颁布的《新一代人工智能发展规划》到2021年颁布的《“十四五“ 机器人产业发展规划》无一不彰显着国家对于工业机器人发展的大力支持。
由中国电子学会组织编写的《中国机器人产业发展报告（2022年）》预计，2022年全球机器人市场规模将达到513亿美元（约合人民币3500亿元），2017至2022年的年均增长率达到14%。其中，工业机器人市场规模将达到195亿美元，占整个机器人产业总额的43%。
工业机器人的行业定义为，它是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人，是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
虽然中国工业机器人产业起步跟西方发达国家比较晚，但中国工业机器人在核心零部件，核心技术，工艺软件包等领域的持续进步正在逐渐使中国本土工业机器人企业在国际市场中更具有竞争力。
基于工业机器人良好的发展前景和井喷式发展速度，这一期, EqualOcean 将会盘点20家具有全球竞争力的中国工业机器人企业。
【钱江机器人】
成立于2013年的钱江机器人有限公司，在核心技术上遥遥领先，公司目前已完全自主研发了机器人自动化的三大核心零件-减速机，控制器，驱动器和伺服电机，是中国目前工业机器人的具有国际竞争力的创新企业之一。
钱江机器人公司旗下3KG到800KG的标准工业机器人广泛应用于汽摩配、3C、五金、食品饮料、金属加工等行业，在相关领域积累了广泛的客户基础和良好的市场信誉，已走在中国国产高品质工业机器人的前列。
在目前我国工业机器人核心零件和核心技术仍依赖进口，行业深入不足导致的工业软件包不成熟的情况仍然客观存在。而钱江自我研发的核心技术和核心零件将会为它在国内和国际市场上建立突出的领先优势。
2019年爱仕达（2010年在深交所上市）以1.37亿购入钱江机器人39%的股权。
【新松】
成立于2000年的新松，隶属于中国科学院，作为国家机器人产业化的基地，新松拥有完整的机器人产品线的同时研发了拥有自主知识产权的工业机器人,协作机器人，移动机器人，特种机器人，医疗服务机器人五大系列百余种的产品。庞大的产品范围使新松面向智能工厂，智能设备，智能物流，半导体等十大产业有着广泛的应用。
同时，新松在国际市场的影响不容小觑，其在韩国，新加坡，泰国，德国，香港等地设立多家子公司和海外业务中心。旗下的产品累计远销至40多个国家和地区，为全球3000余家国际企业提 *** 业升级的服务。
2009年10月，沈阳新松机器人自动化股份有限公司在深圳交易所主板上市。
【埃斯顿】
成立于1993年的埃斯顿自动化公司，作为国内工业机器人成立最早的龙头企业，可以说是机器人行业的“黄埔军校”。埃斯顿工业机器人产品线在公司自主核心部件的支撑下得到超高速发展，产品已经形成以六轴机器人为主，负载范围覆盖3kg-600kg， 54种以上的完整规格系列，在新能源，焊接，金属加工、3C电子、工程机械、航天航空等细分行业拥有头部客户和较大市场份额。2020年被福布斯评为“2020年度福布斯中国最具创新力企业榜工业机器人唯一上榜企业”。
2021年，埃斯顿全面进军军工业智能化和数字化制造领域。同时，除了在国内上海，湖北和广东有多家子公司外，埃斯顿在国际上的战略布局也是很值得关注的一点，其在海外拥有的全资和控股公司包括英国的Trio, 德国的Cloos,以及参股美国Barrett等公司。
2015年三月，埃斯顿自动化在深交所中小板A股挂牌上市。
【埃夫特EFFORT】
自2007年8月成立以来，埃夫特与其他工业机器人厂商不同的一点是，其依靠海外并购和自主研发两架马车的驱动下，陆续成功收购意大利喷涂机器人企业CMA、意大利金属加工和表面处理领域系统集成商EVOLUT和投资意大利运动控制领域机器人核心部件生产商ROBOX之后，又成功收购意大利汽车装备和机器人系统集成商W.F.C集团。通过兼并引进和吸收国际工业自动化领域的先进技术和经验，埃夫特已经形成从机器人核心零部件到机器人整机再到机器人高端系统集成领域的全产业链协同发展格局。
2020年7月，埃夫特在上交所科创板上市。
【中大力德】
成立于1998年的中大力德的主营业务主要是应用于机器人的减速器和减速电机。从中大力德的招股说明书上可以看出，公司的中低端产品（小型和微型减速电机）面临国内的恶性竞争，而高端产品（减速器）又需要应对来自国外生产厂商的竞争。就是在这种外有强敌，内部拼杀的环境下。公司产品以其差异化和高性价比优势，广泛应用于工作母机、数控设备、工业机器人、智能物流、新能源、食品、包装、纺织、电子、医疗、通讯、农牧等机械装备领域。中大力德在替代进口产品的基础上，逐步在国际竞争中建立优势。
宁波中大力德智能传动股份有限公司于2017年8月29日在深交所中小板A股上市。
【梅卡曼德MECH MIND】
今年6月份刚刚完成C+轮融资的梅卡曼德是2022年值得关注的初创公司之一，截止目前为止，它已经获得了来自全球顶级投资机构IDG资本，红杉中国，英特尔资本，源码资本，美团等的青睐，累计10亿元+的投资，成为了全球AI+工业机器人领域融资金额最高的公司之一。梅卡曼德在汽车,3C,制造，物理等行业积累了超过1000的全球案例。同时，在2020年和2021年，梅卡德曼连续两年在中国3D视觉引导工业机器人领域保持最高的市场占有率，其业务覆盖美，德，新等10个国家，并在国内众多城市和德国慕尼黑，日本东京，美国芝加哥等地都设有团队。
【星猿哲科技XYZ Robotics】
2021年七月，星猿哲完成了近4000万美元B+轮融资，由今日资本领投，高榕资本、五源资本、源码资本跟投。星猿哲累计已获得超过1亿美元融资，投后估值达到准独角兽级别。凭借全球前沿的3D视觉、机器人运动规划和夹具设计等技术，星猿哲为汽车、铸造、医药、电商、日化、消费品等行业提供智能化、柔性化、敏捷化的工业机器人视觉解决方案，在包括中国、日本、美国等全球范围内落地数百项目，未来将填补老龄化背景下的劳动力缺口。
【柔触机器人】
柔触机器人于2022年六月十三日宣布完成数千万元Pre-A轮融资，由梅花资本和高略资本共同投资。柔触机器人是一家以柔性机器人技术为核心，致力于为工业自动化提供柔性夹爪解决方案的高科技企业，产品已应用于3C电子、食品、汽车零部件、服装制造、医疗、机器人教育、包装物流等多个领域，是末端执行器领域出货量最大、覆盖行业最多、落地场景最广的企业。产品符合美国FDA、欧盟1935/2004/EC食品级检测标准，已获得数十项海内外专利技术，远销日本、韩国、德国等国际市场，服务过包括发那科、库卡、ABB、优傲、安川电机、遨博等国内外知名企业。
【海柔创新HAI ROBOTICS】
2021年九月，海柔创新宣布获得过亿美金的D+轮融资。领投方为今日资本，跟投方包括某顶级美元基金，和五源资本、源码资本、红杉资本、零一创投等老股东，为12个月内获得的第三轮融资。海柔创新首创箱式仓储机器人系统，通过机器人技术和人工智能算法，为工厂和物流仓库提供高效、智能、柔性、定制化的仓储自动化解决方案值，旗下库宝系统（HAIPICK）已应用于3PL、鞋服、电商、电子、电力、制造、医药等各行业。海柔科技已布局全球专利和全球营销服务网络，并与美国MHS、韩国LG CNS、日本Mujin达成战略合作，深度服务当地市场。
【思灵机器人AGILE ROBOTS】
思灵机器人是一家立足全球化的AI智能机器人企业，在德国慕尼黑和中国北京设立双总部，依托于德国宇航中心技术，打造智能机器人软硬件系统，已推出机器人操作系统（AgileCore.OS）、智能力控机器人、仿人型五指灵巧手、智能柔性机器人操作平台（FIP）等产品，目前已落地在工业、医疗、农业、教育及服务等领域，与多家世界顶级企业达成合作。2021年9月获得2.2亿美元C轮融资，估值超过10亿美元。过往投资方包括软银集团，高瓴创投，红杉资本，新希望集团，线性资本，阿布扎比皇室集团等。
【快仓机器人】
随着仓储物流时效和定制化要求越来越高、仓储用地成本和人工成本居高不下，仓储物流智能化不断向着高密度、高柔性、定制化、一站式服务等方向升级。2014年，快仓诞生于在这个背景下。作为先行者和领跑者，快仓伴随着仓储机器人行业一起快速成长。同时，快仓不仅仅局限在物流行业，公司服务覆盖全球15个国家，30多个行业，500多家企业，是业内极少数覆盖电商、物流、制造三大场景的厂商，曾创造亚洲首个“单仓千台级”解决方案记录。
2021年12月20日，快仓入选胡润百富发布的《2021全球独角兽榜》，成为上榜的中国5家机器人独角兽企业中的一家，估值超过10亿美元。这十亿美元的C轮融资由多位知名投资机构共同参与，其中国际化战略投资人凯傲集团和Prosperity 7风投基金（沙特阿美下属风投基金）共同领投，国内投资人建信信托领投，申万宏源、交银国际、华创深大、高能资本、联道资产等跟投，老股东继续追加投资。
【越疆科技Dobot】
成立于2015年的越疆科技，是世界领先的智能机械臂解决方案商，桌面机械臂开创者，与其他机器人公司通过购买零部件然后集成的方式，越疆科技选择自主研发伺服驱动，控制系统，产品的自主率较高。其核心产品，桌面级机械臂和协作式机械臂，获得了德国iF穿心设计奖和中国创新设计红星奖。在2016到2021年的五年间，越疆协作机器人累计出货量超过了30000台，销往全球140多个国家和地区，这个销量在同行业中遥遥领先。
2021年，越疆科技完成了C轮融资，获得了由中金资本为领投的一系列机构共3.2亿元的融资。
【节卡 JAKA】
节卡机器人，在2014年由一群工程师与机器人学者联合创立。节卡的产品为新一代协作型机器人本体。节卡已与遍布全球的300余家，来自各行各业的优秀自动化方案公司紧密合作。截至目前，我们在全球部署了逾万台机器人。它们灵活高效地服务于汽车、电子、半导体等全球知名品牌的生产线，同样也在众多商业新消费领域从事与消费者直接接触的服务工作。
JAKA Zu系列协作机器人（通用版，力控s版），JAKA All-in-one共融系列协作机器人、JAKA Lens系列视觉产品等,具有良好的通用性与柔性特点，可轻松应用于工业、商业、服务等领域，并满足不同应用场景需求。
2021年1月，节卡宣布完成C轮融资，融资金额超3亿元人民币，由中信产业基金旗下基金和国投招商共同领投。
【极智嘉 Geek+】
极智嘉 (Geek+) 是一家引领全球智慧物流变革的智能机器人公司，在全球AMR市场占有率高达10%，占据市场领先地位。极智嘉成立于2015年，公司总部位于北京，并在香港、日本、德国和美国设有办事处。 公司应用先进的机器人和人工智能技术，打造高效、柔性、可靠的解决方案，帮助全球各行业的企业提升物流效率，实现智能化升级。目前，Geek+已服务客户近300家，项目覆盖电商、零售、鞋服、医药、3PL、制造和汽车等行业。 凭借稳定可靠的产品、丰富的全球项目经验、加上高效优质的售后服务，极智嘉已成为耐克、迪卡侬、沃尔玛、戴尔、苏宁、永辉等众多国内外知名品牌的智慧物流合作伙伴。此外，极智嘉的技术实力也备受微软、Intel等行业巨头的认可并结成生态合作伙伴，强强联手共同赋能企业智能化升级，引领智慧物流变革
2022年八月，极智嘉宣布完结1亿美元E1轮融资。
【珞石机器人】
珞石机器人成立于2015年，专注于多关节工业机器人、协作机器人等系列化产品的研发、生产和销售，以平台化产品和自主知识产权的核心技术为基础，面向工业、商业和医疗等领域，快速为客户提供更智能、更高效、更安全的产品和自动化解决方案等服务。
在全球战略方面，珞石机器人拥有遍及二十余国的全球化研发、运营、销售和服务能力，已与诸多全球头部企业达成深度合作，为其提供坚实的机器人技术、产品以及标准化的应用解决方案，满足全球市场用户的需求。
2022年2月，珞石机器人宣布完成由新希望集团领投的4亿元战略融资。
【灵动科技】
灵动科技是全球领先的视觉导航移动机器人（AMR）企业，凭借端到端的集群调度和视觉优势，在业内首创“灵动模式”——订单到人柔性拣选解决方案，已在国内近百家仓库上线。目前，灵动科技已服务众多500强企业，包括京东物流、顺丰供应链中国、TCL、东风乘用车、中国商飞等，并成为华为严选唯一的机器人合作伙伴。
目前，灵动科技（ForwardX Robotics）除了已成立的美国、日本分公司之外，还在澳洲、欧洲进行海外市场布局。同时，全球知识产权申请超350件，现已成为世界范围内“订单到人”柔性拣选解决方案的示范样本。
2021年12月，宣布完成近2亿元C轮融资，由泰康人寿领投，高通创投和昊辰资本跟投。这是去年灵动科技完成的第二轮融资，3月23日灵动科技完成超过2.5亿元的Pre-C轮融资，由鼎晖VGC、钟鼎投资、德厚资本领投。本轮融资将主要用于新产品研发、供应链部署、商业化交付以及海外市场规模扩张。
【隆深机器人】
成立于2013年的隆深，是目前我国工业4.0、智能工厂研发及项目实施领域的一家国家高新技术企业。公司以工业机器人系统集成服务、机器人本体研发销售及氢燃料电池设备为核心业务，致力于为客户提供具有市场竞争力、完整的机器人系统及整体自动化解决方案。隆深自主开发的机器人系统广泛应用于家电行业，教育行业，汽车及汽车零部件，装配式建筑行业，工程机械行业都多个领域。
在家电行业，隆深的客户覆盖美的，格力，海信，长虹，TCL,冠捷（AOC）,万和，小天鹅，格兰仕，奥克斯等行业巨头。截止至2022年3月，隆深在家电行业的市场占有率已超过60%，是该领域的第一系统集成商。
2019年，佛山隆深机器人有限公司宣布已获得由顺为资本领投的超亿元C轮融资。隆深机器人方面表示，此次融资资金主要用于新技术、新产品的研发及流动资金的补充。
【傅利叶智能】
成立于2015年的傅利叶智能持续多年进行高强度的累计超过5亿元的研发投入，搭建为社会、行业增效赋能的智能机器人技术平台，垂直应用于健康、教育等多个生态场景，服务全球用户。2021年，公司入选国家“专精特新”小巨人企业，并已牵头承担近20项国家及省级科研项目。
现如今，集团旗下的康复板块已进入规模化应用，为全球超过40个国家和地区的2000多家客户提供以康复机器人为核心的的一体化，信息化，标准化的智能康复综合解决性方案，推动康复医疗服务转型升级。
2022年，傅利叶智能已于近日获4亿元D轮融资，该轮融资由软银愿景基金2期领投，沙特阿美旗下风险投资基金Prosperity7 Ventures、元璟资本跟投。
【翼菲自动化】
成立于2012年的翼菲自动化科技有限公司主营工业机器人研发和制造、控制系统开发、视觉系统开发等业务，为苹果、富士康等知名企业提供自动化设备。自2012年成立以来，一路发展下来，翼菲自动化取得了傲人的成绩，尤其在并联机器人领域，是绝对领先的佼佼者，逐渐成为食品、制药、3C电子、日化、物流、新能源等行业自动化示范线的必选抓取机器人供应商，产品卖到欧洲、美洲、东南亚等十余个国家和地区。
今年三月，翼菲自动化宣布完成数亿元人民币D轮融资的交割。此次融资由春华资本领投，老股东清控银杏，宽带资本跟投，并引入知名产业资本，致远资本担任独家财务顾问，将助力翼菲自动化向世界级的中国机器人品牌加速迈进。
【优艾智合】
优艾智合机器人是一家以机器人研发与制造为核心的创新型高新技术公司。我们具有完全自主知识产权的移动机器人核心算法，拥有大量业务场景无人化改造经验， 优艾智合基于移动机器人，致力于提供智能制造，智能巡检及维保等覆盖全行业、全方位的产品和解决方案。 优艾智合机器人积极践行企业使命—“机器人技术赋能场景变革”，坚持技术创新，场景革新，力争成为机器人行业领军企业。
优艾智合国内市场覆盖 26 个省（直辖市 、自治区 ），产品出口日本 、韩国 、新加坡，西班牙、德国、意大利等多个国家，在电厂巡检 、车辆维保，汽车与半导体行业智能制造等垂直领域积累了丰富的智慧物流经验，成为米其林，中国华能、中国中车、法士特，中航工业，中国商飞、ASM，日立等众多国内外知名品牌的合作伙伴。
优艾智合宣布近期完成B系列融资，金额累计超3亿元人民币。两轮分别由方广资本、熙诚金睿领投，IDG资本、松禾资本、SIG海纳亚洲、蓝驰创投、软银亚洲、HAX（SOSV基金）等新老股东跟投，均由泰合资本担任独家财务顾问。
结语
无论是从技术突破、产品研发还是应用落地来看，中国的工业机器人企业已成为中国强大的供应链、制造业乃至各产业升级的主要驱动力之一，并帮助中国加速建立起在全球各垂直行业产业链中的关键位置。未来，中国的工业机器人企业需要在应用优势的基础上积极布局底层研发，在精密化、自动化、智能化的方向上不断追求突破和攻坚。
