本
文
摘
要
机器人技术和机器人开发在2018年取得了一些标志性的进展，无论是家用、工业、医疗、生物和玩具行业都取得了显着的进步，推出了新机器人和先进的人工智能。比如之前日本出名的机器漫游车捕捉小行星Ryugu的近照、索尼新一代电子狗、哈佛研发可在水上水下行走的微型机器人还有耶鲁大学研发的机器人皮肤。
然而，今年这个领域也发生了可惜的事情，Rethink Robotics由于销售不佳，在2018年10月25日被HAHN集团收购，而开发社交机器人的Jibo也倒闭，推出家庭助理库里Mayfield Robotics也命运相似，今年以来一直在寻找外部合作伙伴进行长期技术开发，但未能找到投资来支持，最终该公司在10月31日前停止所有业务。
跟任何技术一样，当新技术进入市场时，旧技术会被淘汰或者被更新，2018年在机器人领域已经看到了一些新的进步，用各种方式改变我们的生活。
从家庭助手到帮助拯救环境，机器人也将会继续发展，承担我们分配的任何任务。而本文将会介绍新推出的机器人和机器人开发项目，以及预测未来的行业趋势。
1：波士顿动力公司推出Atlas人形机器人
波士顿动力公司的Atlas人形机器人（基于PETMAN）在2013年首次亮相，已经发展了相当长的时间。这款机器人刚推出时，由美国国防部高级研究计划局监督。
项目经理Gill Pratt将它比作一名1岁儿童，他说：“一个1岁的孩子几乎不能走路，一个1岁的孩子会经常摔倒。如果跟科幻小说描述的一比较，大家就可以清楚知道我们现在所处的发展位置。”
Atlas经过多次修改和升级，包括改善电池供电能力，增加传感器有助于提供卓越的稳定性，而加上激光雷达则有助于避开障碍物并且导航。而现在它可以跑、跳过障碍物，甚至可以后空翻。
2：JAXA的MINERVA-II机器漫游车捕捉小行星Ryugu的近照
日本宇宙航空研究开发机构（JAXA）几个月前登上新闻头条，他们研发的MINERVA-II机器漫游车搭乘无人驾驶的隼鸟2号探测器，成功着陆小行星Ryugu。之后，一对机器人漫游车（Rover-1A和1B）就开始拍摄小行星的图像和视频，实现世界上首次在小行星表面移动的机器人观测。
漫游车在小行星的低重力场中跳跃，使用由车辆内部的一对旋转质量产生的扭矩。每个漫游车配备立体摄像机、广角摄像机和温度计，而太阳能电池和双层电容器则提供动力。
3：索尼 *** 版电子狗Aibo在美国首发
索尼在1999年推出了第一代Aibo机器人宠物狗，现在已经发展的到第四代，最新的是ERS-1000。跟之前的版本不同，最新版配备了超紧凑的单轴和双轴执行器，为机器人宠物提供了更自然的动作，包括摇尾巴和动耳朵、嘴巴和爪子等等。
Aibo还配备了一对相机，有鱼眼和SLAM功能（同步定位和制图），可以导航和识别障碍物。相机以及狗的传感器套件（ToF、测距、压力、电容等）让电子狗可以识别人的脸部。
深度学习算法帮助机器人识别赞美、微笑等表情，还可以对人类的抚摸做出反应。Aibo刚刚在美国上架，为2899美元，对于不想经历宠物护理的人来说是一个很棒的礼物。
4：康奈尔大学工程师开发可适应环境的形状移位模块化机器人
康奈尔大学的工程师开发了变形自主模块化机器人，可以适应周围环境，并根据所需任务重新配置自己。必要时，机器人还能够拆卸和更换损坏的部件。
机器人采用带有磁铁的轮式和立方形模块，允许它们彼此连接和分离来重新配置自己。
每个模块都配备了Wi-Fi，实现彼此通信，并使用集中式系统处理从机器人处获得的数据。
模块连接到传感器平台，该传感器平台配备有摄像头和机载计算机，用于分析机器人的周围环境，为机器人提供概览，允许他们自行重新配置以处理指定任务。
5：耶鲁大学研究人员开发机器人皮肤，可将物体变成机器人
耶鲁大学的研究人员设计了一种机器人皮肤（OmniSkins），它能够使用带有嵌入式传感器和执行器的弹性片将无生命物体转变为机器人。
例如，当放置在可变形物体（毛绒公仔）上时，皮肤可以根据物体的属性为物体设置动画并执行各种任务，比如运动、抓取和移动物体等。
还可以使用一个以上的皮肤来完成更复杂的运动，包括同时压缩和弯曲，这可以让毛绒公仔像尺蠖虫一样蠕动，或者可以平整衬衫。
6：Sphero推出Bolt机器人帮助所有年龄段的孩子学习STEM
今年，Sphero推出了带有8 X 8矩阵显示器的Bolt-a可编程滚动机器人，可以给所有年龄段的孩子提供STEM（科学、技术、工程及数学）学习。
这款机器人的高级可编程传感器还可用于跟踪速度、方向和加速度。用户可以利用Sphero EDU平台为各种游戏编程Bolt，为矩阵显示器定制文本，甚至可以使用机器人的集成红外传感器与其他螺栓进行交互。
7：伍斯特理工学院推出Hunter/Killer水下自主机器人，可以拯救被狮子鱼入侵的生态系统
伍斯特理工学院的学生正在开发一种自主的海底猎人/杀手（Hunter/Killer）机器人，可以积极搜寻并消除困扰加勒比海的入侵生物狮子鱼，而对于该生态系统，狮子鱼已经威胁珊瑚和海洋生态系统。
这个机器人装备有八个浮力矛的桶形转盘（类似于左轮手枪）。机载摄像系统主动在预先确定的操作区域中搜索狮子鱼，一旦找到就会向鱼发射矛，然后浮出水面并进行回收工作。
这款机器人利用人工智能、计算机视觉和机器学习系统来区分“敌人”跟“朋友”，机器人被输入了上千张狮子鱼图像来达到正确识别的能力。然后，学生们又在AI平台输入成千上万张不能成为瞄准目标的图片，主要是潜水员以及其他水生动物。
到目前为止，机器人的准确率超过95％，但是，开发学生希望在不久的将来进一步改进。
8：本古里安大学的RSTAR机器人可以识别障碍，完成爬行、攀爬和伸展动作
以色列内盖夫本古里安大学的研究人员开发出一种新型机器人，可以避开障碍物滚动、爬行、攀爬和伸展，可以在狭窄的空间行动，适合用于搜索和救援行动等任务。这种机器人被称为RSTAR（Rising Sprawl-Tuned Autonomous Robot），两侧各一排圆形轮子。当在平坦的表面上行动时，它会启动圆形的轮子。然而，当它遇到不平的地形时，它会翻转并使用两边的辐条，机器人可以实现爬行或攀爬。
如果机器人遇到难通过的地形，它还可以伸出手臂，向前移动，然后将手臂移回原位。更重要的是，它可以使用辐条轮在管道和墙壁上行进，可以到达普通机器人无法进入的区域。
9：哈佛的下一代微型机器人可以在水上或水下行走
2018年出现了微型机器人，而哈佛最新研发的HAMR（哈佛动态微型机器人）可能是其中最出彩的，因为它能够在陆地、水上和水下行走，开辟了新的探索途径。
最初的HAMR是在2013年推出，使用了23个微观材料层，这些材料被激光切割成特定的样式，例如腿形状。每条腿（共4个）配备一对微型执行器，为其提供了巨大的机动性。
最新版本机器人的运动脚垫在每条腿上都配有襟翼，提供表面张力，也就是浮力，使其能够在水上行走。当转到水面下行走时，它会经历电润湿过程，减少垫的接触角，让机器人下沉。
而再回到陆地时，它需要一个爬升的坡道，而研究人员希望在未来改进这一点。
10：AIST的HRP-5P施工机器人在日本当工人
日本国家先进工业科学与技术研究所（AIST）的工程师正在开发HRP-5P机器人，帮助应对国内建筑工人减少的现状。机器人不是“万事通”什么活都能干，但是可以处理一部分任务，例如准确悬挂干墙或胶合板。
机器人组合使用物体和环境检测，还可以全身运动来执行任务。AIST希望将机器人用在较繁重的任务中，让人类工作人员专注在轻型、低危险的工作。
这些只是今年新推出的机器人和开发项目的其中一部分，还有许多其他机器人已经开发出来并且在各种不同的行业应用。
机器人技术正在稳步融入我们的生活，比如服务和女仆机器人已经存在多年，远程机器人手术也正迅速成为医院的常态状况，机器人自动化正在以前所未有的速度推动制造业的发展。
我们可以预计这种机器人趋势会持续下去，甚至可以在新技术推出时加速发展。无论喜欢与否，机器人将继续在我们的生活中发挥不可或缺的作用，并且可能成为必需品，就像互联网和智能设备一样。
