本
文
摘
要
仅需一块多，下载APP就能体验到自动驾驶？
11月25日，百度和小马智行同时获得北京首批获许开展商业化试点服务的企业。据了解，现阶段百度和小马智行将在经开区60平方公里内投入自动驾驶车辆并开展服务。试点首日，百度率先拿到国内首个自动驾驶收费订单，打响商业化自动驾驶的第一枪。据百度Apollo安全员介绍，在商业化试点区域内，百度Apollo已经投放上百辆自动驾驶车辆。
事实上，早在一年前，百度自动驾驶出租车就已在亦庄等多地试行免费自动驾驶出行服务，如今一年时间过去，自动驾驶正式实现商业化运作，百度也成为“第一个吃螃蟹的人”。
起步：需在固定地点上车
随着自动驾驶商业化的落地，11月27日，星场君就迫不及待地来到北京亦庄附近体验了几次百度自动驾驶出租的服务。
想要体验自动驾驶，首先需要下载“萝卜快跑”APP，通过该APP可以像网约车一样进行上下车、付费等全部操作。
不过星场君在打开萝卜快跑APP后，发现并不能像传统出行随时随地打车，而乘坐人需要选择自己附近的固定站点上下车。就萝卜快跑而言，初期覆盖经开区600多个站点。随后一辆侧面标有萝卜快跑、头顶自动驾驶设备的红旗车就会缓缓驶来，停在乘客所在的马路边。
在萝卜快跑的地图上，可以观察到，目前北京在石景山海淀等地区均开设有自动驾驶路线，但是亦庄的自动驾驶车辆的数量以及路线仍是北京之最。
等车的过程大概需要等待2-5分钟。当时星场君打车时，正值安全员交接班，所以第一次等待的时间大概有十几分钟，不过后续的两次打车，则是在两分钟左右。
随后在上车后，安全员会引导乘客手动扫码和输入手机尾号，一切准备就绪后，车辆随即开始自动驾驶。整个起步阶段与网上打车软件过程无异，只是需要乘客自己操作。
坐在车内后排座位上，前面的座位屏幕上会显示车辆行驶的路线、时间以及周围车辆和行人等信息。通过对比，车内和车外的信息全部保持一致，并且是实时状态。
行驶：安全员仍需充当司机
在整个行驶过程中，囿于行业法规，安全员会仍需要全神贯注的坐在主驾驶位上，监控车辆的行驶状态，准备随时接管车辆。安全员对此解释称：“在咱们国家目前不允许主驾驶真的没有司机，安全员虽然坐在那里但是并不操控”。
可在实际行驶过程中，安全员仍需要在必要时刻接管车辆。
比如当时星场君所乘坐的这条路线，因为有维修路段，安全员便介入驾驶了一段路程，随后又恢复自动驾驶状态，安全员表示：“只要屏幕上这条线一出来就说明是在自动驾驶。”
后续的两次乘坐中，安全员也有介入。
在高峰期时刻，大多数情况该车都会礼让其他车辆，但有时也会有逆行借道超车的趋势，一旦发现有超车的苗头，安全员会立即介入，并停止车辆的违章行为。“它有自己的想法，”安全员笑着说，“一旦发生违章，责任将由安全员承担。”
其次，在转弯、并道等驾驶行为上，该车会自动执行灯光操作，但是若前方有行人阻碍交通，该车并不会使用喇叭，而是需要安全员主动介入。
安全但不舒适
得益于百度的高精地图，车辆在自动驾驶中，对于路标、交通信号等等标识都能及时反应，但是由于自动驾驶技术还未成熟，在整体行驶过程中，实际体验并不像网上试驾人所说的那么顺畅。
由于自动驾驶限速的原因，该车需要在60迈的限速下行驶，整体行驶速度可以用“过度安全”来形容。据了解，如果车辆遇到有更低限速的路段，车辆还会调整到相应的行驶速度。此外，在遇到自行车、电动车占用车道的情况，车辆并不会主动鸣笛，也不会执行超车操作，只会降速跟随。
速度慢之外，整体的乘坐感受也并不算舒适。百度自动驾驶出租起步的顿挫感比较强烈，而且起步比较快，在绿灯突然变红后车辆会突然刹停，在连续几个红绿灯的情况下，快速的急行急停，导致星场君甚至有点晕车的感觉。而且，该车虽然能够探测到前方车辆及人员，但是由于没有“ *** ”的预知能力，该车会在接近前方物体的前一刻紧急刹停或减速，这一点更像是新手司机的驾驶习惯。
该车在车辆并道前，打灯的时间极短，并未给后方来车留有多余的反应时间。并道的动作会给人一种生硬的感觉，而转弯时，车辆会转大弯，导致星场君书包里的东西直接掉了出来。
此外，或许是出于安全考虑，该车在才行驶一小时后就会如唐僧念咒一般不断发出“您已超出规定行驶时长”的提示。对于这种提示，安全员解释称：“这个提示是有第三方监控所以无法修改”。
尽管百度驾驶有或多或少的问题，但是由于自动驾驶刚刚商业化，技术还处于前期阶段，目前来说安全仍是第一位，舒适度只能后期慢慢优化。
同时，为了让乘客尽可能的舒适乘车，百度自动驾驶也做了诸多人性化设计，该车提示音的音量非常小，之所以会如此，是因为有乘客反映它总会突然出声吓到客人。而且在急刹车后，该车会对乘客进行道歉。
最后，推广阶段的萝卜快跑，其价格要比打车更加便宜。据了解，在价格上，百度Apollo是参照网约车专车标准，制定“起步价+里程费”的基础定价模型。其中起步价为18元，超出1公里后里程费按照4元/公里的规则收取。此次4.1公里、用时9分钟的路程上，星场君打车需要花费32.79元，与网约专车价格相近，不过由于有优惠，星场君实付仅需1.63元。
结语：从今年8月，百度正式发布无人车出行服务平台“萝卜快跑”，到期间的免费试运行，再到如今的正式商业化，速度令人刮目。百度Apollo官方表示，旗下“萝卜快跑”已在北上广等多地开放常态化运营，未来将尽快在全国各地铺开。从目前的真实体验来看，百度Apollo离规模化商业运营仍有很长的路要走。无论如何，自动驾驶已经迈出商业化运营第一步，但愿在AI算法的世界里，这段路不会太远。
