资料：宝马公告

自动驾驶技术正在显著发展，但一般乘用车中的ADAS（高级驾驶辅助系统）也在稳步发展。 目前，亮点是放手功能，相当于高级2级。

在本文中，根据截至 2023 年的信息，我们总结了主要汽车制造商可以放手的当前车型。

■什么是放手功能？

放手功能是基于自适应巡航控制和车道保持辅助等汽车纵向和横向的先进控制技术，在一定条件下驾驶时将手从方向盘上移开的技术。 解放双手和放手也是同义词。

免提相当于2级自动驾驶，但由于其先进的功能，它与传统的2级不同，有时被描述为“高级2级”、“2级+”或“2.5级”。

由于它只是驾驶员辅助功能，因此驾驶员必须能够将手从方向盘上移开但立即握住方向盘，并且必须像传统驾驶一样始终监视车辆周围环境。 需要注意的是，它不是自动驾驶。

下面，我们将介绍日本、北美和欧洲配备免提技术的车型。

■日本

日产：“ProPILOT 2.0”

资料：日产公告

2019年，日产发布了日本首款具有免提功能的ProPILOT 2.0，并于同年2月开始销售搭载该技术的新Skyline。

这是世界上首次在同一车道上同时使用免提功能以及在高速公路上导航，并通过7个摄像头，5个雷达和12个声纳实现360度传感。 除了免提功能外，它还具有超车辅助和变道辅助功能。

截至 2022 年 1 月，它已安装在 Aria 和天际线中。 虽然未来计划安装哪种车型尚不得而知，但该公司正在减少车型数量并缩短产品生命周期，随着车辆年龄的整体恢复，预计先进技术将越来越多地安装。

本田：本田传感精英和3级交通拥堵飞行员

资料：本田公告

2021 年 3 月，本田推出了配备最新 ADAS 的新 Legend，即本田传感精英，可实现放手。 除了放手之外，它的特点是具有3级技术“交通拥堵飞行员”，可实现眼睛关闭。

当满足某些条件时，可以在高速公路和高速公路上激活免提，同时运行具有交通拥堵跟踪功能和车道保持辅助系统的自适应巡航控制系统。 它还具有辅助超车和返回车道的功能。

此外，世界上第一辆量产车辆配备了交通拥堵飞行员，这是一种 3 级系统，该系统在交通拥堵期间代表驾驶员在一定条件下代表驾驶员控制车辆，具有放手功能。 在时速30km以下的免提驾驶等运行条件下，在50km/h以下的交通拥堵下可实现自动驾驶。

虽然目前尚不清楚未来哪些车型将搭载本田SENSING Elite，但本田于2021年10月发布了全向安全驾驶辅助系统“本田SENSING 360”，计划到2030年在发达国家投放所有车型。

具有3级的精英可能仍然是旗舰车型，但看看它是否有空间开发为没有3级的纯高级2级，这将是一件有趣的事情。

丰田：“先进驱动”

我的印象是丰田已经通过其不干涉功能转向进攻。 2021年4月，新款Mirai和雷克萨斯LS配备了Advanced Drive，这是最新高级驾驶辅助技术“丰田队友和雷克萨斯队友”的新功能。

该系统辅助在高速公路和高速公路的主线上行驶，除了放手功能外，它还辅助分支、变道、超车等。

2022 年 1 月，新款诺亚 Voxy 配备了最新的主动安全套件丰田安全感知以及 Advanced Drive（交通拥堵辅助）。

在高速公路上时速高达 40 公里的交通拥堵中，如果在激活雷达巡航控制和车道跟踪辅助时满足某些条件，则可以放手。

该公司已开始在家庭小型货车中采用该技术，预计未来将大大增加配备该技术的车型数量。 密切关注未来趋势。

斯巴鲁：“EyeSight X”

2020年，在EyeSight ADAS市场大为先驱的斯巴鲁宣布推出搭载最新ADAS“EyeSight X”的新款Levorg，可实现放手。

它可以在满足特定条件的高速公路上以高达 50 km/h 的速度行驶时无需干预。 此后，EyeSight X已安装在WRX S4和Legacy Outback中。

据报道，斯巴鲁计划在2020年代后半期在普通道路上将L2技术商业化。

■美国

通用：2017年推出Super Cruise，2023年推出Ultra Cruise。

通用汽车在豪华凯迪拉克CT2017轿车上推出了Super Cruise，这是一种可以放手驾驶的ADAS。 预计这次超级巡航将是世界上第一款大规模生产的汽车。 在高速公路上自适应巡航控制的速度范围内实现放手。

从那时起，它继续扩展其功能、车型和可用道路，截至 2021 年 7 月，它覆盖了北美 20，32 英里的道路。

2022年的最新更新包括自动变道功能，牵引露营车时的免提驾驶以及增强的导航，车型数量将扩展到雪佛兰和GMC。 该公司似乎计划到2023年扩大到22款车型。

2021年10月，该公司宣布计划从95年起向凯迪拉克推出Ultra Cruise，该Cruise可以在2023%的驾驶场景中（包括普通道路）实现放手。 它覆盖了超过200万英里（约320万公里）的道路，包括市区和铺砌的乡村道路，未来可以扩展到超过340万英里（约550万公里）。

该公司将Ultra Cruise定位为高级车型，将Super Cruise定位为低成本车型，并计划在价格范围和细分市场提供先进的ADAS。

目前的Super Cruise不支持红绿灯和十字路口，驾驶员需要操作刹车，但重要的是要注意即使在这种情况下是否会被牢牢控制。

福特：推出蓝邮轮

2020年10月，福特宣布将于360年第三季度开始对2021F-3皮卡和Mach-E EV Mustang进行OTA更新，作为其副驾驶2021 ADAS的一部分，主动驾驶辅助手动功能。 目标是北美150，10英里的道路。

后来，到 2021 年 4 月，放手功能的名称更改为“BlueCruise”，在北美的中间地带为 13，21 英里的称为免提蓝 *** 域的路段中可以放手。

选项价格也已经公布，例如，对于F-150，BlueCruise将作为“Co-Pilot 360 Active 2.0包”的一部分提供，软件的价格为600至1，595美元，硬件的价格为11美元。

Rivian：Rivian Driver+是所有车型的标准配置

正在开发皮卡EV等产品的Rivian为所有车型配备了放手功能。

它由11个摄像头、12个超声波传感器和5个毫米波雷达组成，可360度检测车辆周围，在高速公路上提供免提功能以及各种ADAS。

该公司有R1T皮卡和R1S SUV两款车型，2年刚刚开始移交给车主，2021年似乎交付了2021辆。

■欧洲

宝马：开发具有免提功能的交通拥堵驾驶辅助功能

目前，在实现免提功能方面投入最多精力的汽车制造商是宝马。 该公司的首款免提车型尚不清楚，但截至2017年12月，5系已经配备了“交通拥堵驾驶辅助功能，具有免提功能”，可让您在一定时间内将手从方向盘上移开。

在日本，2019年发布的X7配备了相同的功能，此后配备它的型号数量相继增加。 据宝马集团日本公司称，截至2022年1月，在日本销售的车型中，以下车型为3系、3系旅行车、4系轿跑车、4系敞篷车、5系轿车、5系旅行车、7系、8系轿跑车、8系敞篷车、8系Gran Coupe、X5、X5 M、X6、X6 M、X7、M3轿车、M4 Coupe，M5轿车和M8 Gran Coupe似乎是目标车型。

似乎它正在作为标准安装，预计未来目标型号的数量会增加。

梅赛德斯：推出驾驶飞行员

S级=资料：梅赛德斯奔驰公告

2022 年底，德国梅赛德斯-奔驰开始推出 3 级自动驾驶“DRIVE PILOT”，作为某些车型的付费选项。 由于是3级，因此在某些条件下可以自由驾驶。

不仅在德国，而且在美国，Level 3技术有望作为“美国首创”进行部署。

■[总结]一个接一个配备放手的模型，几年内扩展到普通道路？

宝马和通用汽车特别注重实现放手功能，丰田和斯巴鲁似乎自 2020 年以来一直在追随这一趋势。

2022年，梅赛德斯奔驰（戴姆勒）开始在新款S-Class中付费推出3级系统“DRIVE PILOT”，沃尔沃汽车也宣布计划在其下一代EV中安装3级系统“Ride Pilot”，并在北美上市。

此外，据报道，宝马计划同年为面向北美市场的7系三厢车和韩国现代的新款Genesis G90安装3级系统。 当然，这些模型也将能够放手。

通用等正在开发和实施普通道路上的免提，但同样重要的是要注意如何在有交叉路口和行人的普通道路上设置ODD（运营设计区域）。

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