本
文
摘
要
一、日本
日本是全球公认的机器人制造强国。在全球十大机器人公司中，日本的机器人竟然占据了5位：比如发那科(FANUC)、那智不二越、川崎机器人、爱普生机器人、安川(Yaskawa)。尤其是发那科机器人经常排名全球榜首。早在2013年前，全世界60%的机器人都出自日本，尤其是高端机器人，日本的技术优势相当突出。 还有一种说法，日本打算在2020年用机器人逐步替代工资高昂的劳工，如此这样日本的商品在价格上将会占有优势，但如何解决人们的就业问题也是日本 *** 不得不考虑的。
日本 *** 在经济增长战略中始终把机器人产业作为重点扶持的产业之一。日本 *** 曾成立了“实现机器人革命的会议”推进机器人的发展。。
日本 *** 的新经济增长战略中提出，到2020年使制造业领域的机器人市场规模翻番。日本前首相安倍晋三表示，机器人不仅可以应用于制造业，还可以普及到更广泛的领域。“如果不超越以往的机器人技术，以凝聚广泛领域技术结晶的形式推进相关工作的话，日本必将落后于世界的潮流，这一点毋庸置疑。现在，我们必须超越企业和 *** 各省厅的壁垒，为普及机器人，集结全日本的智慧。”
日本独立行政法人新能源及产业技术综合开发机构(NEDO)公布了《机器人白皮书》，提议充分运用机器人技术来解决人口减少问题等社会课题。其中预测，医疗、护理等服务行业机器人将进一步普及，2020年市场规模预计为现在的3倍以上，达到约2.8万亿日元(约合1700亿元人民币)。NEDO表示，白皮书旨在官民携手提高机器人技术。
早在2007年，日本就出台了一份计划，计划在2050年之前，将工业机器人的产业规模，扩大到1.4兆日元，拥有百万工业机器人的计划。如果按照一个工业机器人等价于10个劳动力，而100万个工业机器人，则相当于1000万个劳动力，而且还是优质可靠的劳动力。日本总人口实际上才1亿多，100万个工业机器人，数量上完全可以满足日本的国内经济需求了。
日本机器人在全球之所以领先、先进、发达，来自于十大方面：
日本拥有一大尖端技术之一：机器人精密减速机：世界上工业机器人使用的精密减速机几乎都为日本所垄断。日本精密减速机技术遥遥领先，很多国家在短期内很难替代。尤其是RV减速机和谐波减速机更是精密减速机中两种非常重要的减速机。作为世界制造业强国日本的减速机无论在产品、材料、设计水平、质量控制、精度、功率密度、还是可靠性及使用寿命等方面都处于全球领先地位。
值得一提的是，全球能够提供规模化且性能可靠的精密减速机生产企业非常有限，而绝大多数精密减速机市场份额又被日本企业霸占：比如全球最大的精密摆线针轮减速机制造商日本Nabtesco的RV减速机约占全球市场份额的60%；比如Nabtesco纳博特斯克株式会社是全球最顶尖的机器人零部件企业；值得一提的是，Nabtesco具有高精度、高刚性、小而轻量的美誉；再比如日本Harmonica的谐波减速机巨头大约占15%，另外还有著名的日本住友重工(SUMITOMO)。因此，日本的精密减速机尤其在机器人领域的应用比例，属于压倒性的，在世界上几乎没什么对手。
Nabtesco(纳博特斯克)是由日本帝人精机和纳博克(1956年生产了日本第一个自动门)这两家日本公司强强合并组成。帝人精机和纳博克是全球运动控制系统和零部件的生产商，这两家公司几乎把控了高端核心技术，控制着全球绝大多数市场份额。
日本Harmonic：是整体运动控制的领军企业，其生产的Harmonic Drive组合型谐波减速机，具有轻量小型、无齿轮间隙、高转矩容量等特点，被广泛应用于工业机器人、仿人机器人、半导体液晶生产装置、光伏设备、光学仪器、精密机床等各种尖端领域。
日本HDSI：做到了谐波减速机所不能做到的低减速比领域，HDSI产品同时还涉及到精密行星齿轮箱型谐波减速机Harmonic Planetary。其独特的内齿圈形变工艺，能够让行星齿轮与其啮合得更紧、可以消除背隙，甚至达到了精密级的传动误差。
值得一提的是，日本在高精度机器人减速机上具有全球绝对领先优势，全球机器人行业75%的精密减速机被日本的Nabtesco和HarmonicDrive两家垄断(业界俗称RV减速机和谐波减速机)，其中包括著名的机器人公司ABB、FANUC、KUKA、发那科、安川等世界主流机器人厂商的减速机也均由上述两家公司提供。
日本尖端技术之二：日本机器人中的电机技术：日本的电机制造厂商把控着全球高端技术，在全球电机市场上占据十分重要的地位，日本电机几乎都处于市场的最高端地位，并且拥有全球行业最顶尖的技术和产品。日本最主要的处于全球领先的五家电机企业是：日本电产株式会社、日本万宝至马达株式会社、日本电装株式会社、日本三叶株式会社和日本美蓓亚集团。在CNPP 世界电机排行榜上，三菱电机、安川电机、松下电机、ABB、西门子，前五名日本占据三席。
日本电产从2010年开始其精密小型电机就在全球一枝独秀，可以说日本电产将电机武装到牙齿，保持霸气凌人的态势。日本电产董事长兼集团总裁永守重信曾经说过一句话：日本电产是凡事都要力争第一的企业！日本要成为全球领先的电机供应商。
日本拥有机器人巨头日立、安川电机、发那科等强大的机器人发展矩阵，几乎能提供工业生产上的所有自动化机器人设备。其共同之处是：都具有超乎其他国家企业实力的电机生产能力。因此，没有强大的电机制造能力，就无法在机器人制造领域抢占先机。
日本尖端技术之三：日本机器人中的控制器：日本安川电机被誉为全球机器人四大家族之一。事实上，安川电机最厉害的不仅仅是它的机器人，而是控制器。比如日本安川拥有世界上十分先进的、同步扫描速度极高的机器控制器－MP3300。MP3300的主机CPU中标配有全球同行业内最快的运动网络MECHATROLINK-III,它通过精细的运动控制实现了高速、高精度通信。值得一提的是，安川最厉害的地方是：能够在非常严酷的环境下使用。安川控制器扩大了使用环境温度范围 0°C+60°C (超过+55°C时,柜内需要安装冷却风扇)。据数据显示，如果在世界上面积最大的沙漠——撒哈拉大沙漠的最高温度才57.7摄氏度，安川电机的这款机器控制器扔到沙漠上依然可以正常使用！日本人把极限温度提高到了60度。
综上所述，发展工业机器人必须突破机器人核心零部件技术。值得一提的是，中国工业机器人市场长期被全球巨头占据，其中最突出的原因就是精密减速器、 伺服电机、 控制器等核心零部件上严重依赖进口，让国产品牌机器人成本相比国外品牌机器人并无优势。
需要提醒的是，国产机器人曾一直游走在产业中低端。从2013年以来，中国已成为全球最大的机器人消费国，连续3年稳居世界工业机器人市场头把交椅；而与此同时，国产工业机器人产量也呈现出爆发式增长的趋势。尽管自动化技术改造给工业机器人产业带来了巨大市场，但国产机器人关键零部件一直“受制于人”。
全球机器人产业链可划分成上中下三个层次：上游是核心零部件，主要是减速机和控制系统，相当于机器人的“大脑”；中游是机器人本体，就是机器人的“身体”；下游则是系统集成商，并且依赖上游和中游的核心设备做集成品。
在全球机器人市场，日本安川电机公司和发那科公司曾分别以5823项4512项专利申请位居全球前两位，欧洲ABB有2231项、韩国三星2016项、日本日立1907项。这个数据对于工业机器人产业而言，急需我们在技术和产品上进行优化升级。
工业机器人三大核心零部件：控制器、伺服电机、减速机是制约中国机器人产业的主要瓶颈，并且占到机器人成本的70%。
控制器是机器人的大脑，作用是发布和传递动作指令。其中包括硬件和软件两部分：硬件是工业控制板卡，包括一些主控单元、信号处理部分等电路，国产品牌事实上已经掌握；而软件部分主要是控制算法、二次开发等，国产品牌特别在稳定性、响应速度、易用性等还存在一定差距。
控制器由于是“神经中枢”，世界上成熟的机器人厂商一般自行开发控制器，目的是保证稳定性和维护自己的技术体系。因此，在控制器的市场份额基本跟机器人本体是一致的。当然，全球也有KEBA、倍福、贝加莱这样提供控制器底层平台的厂商。
伺服电机方面竞争十分激烈，但外资始终掌握着话语权，尤其是日本的品牌独树一帜。伺服电机在机器人中属于执行单元，是影响机器人工作性能的重要因素。伺服电机主要分为步进、交流和直流，机器人行业应用最多的是交流伺服，大约占65%。
伺服系统外资品牌占据着垄断性优势。日系品牌凭借良好的产品性能与极具竞争力的价格垄断了全球中小型OEM(设备制造业)市场。比如在2014年，伺服系统市场TOP15厂商中，前三名都是日本的品牌，市场份额占比高达45%。德国西门子、博世、施耐德等欧系品牌同样占据着高端市场，市场份额也在30%左右。国内企业份额低于10%左右。
控制器和伺服系统关联十分紧密，客户选择产品的排序分别是：可靠稳定性、价格、服务。
减速机方面，，上面介绍得很多了。机器人减速机市场属于高度垄断，在普及期的国产减速机短期内无法实现全面进口替代。减速机是用来精确控制机器人动作，传输更大的力矩。减速机分为两种：一是安装在机座、大臂、肩膀等重负载位置的RV减速机，一种是安装在小臂、腕部或手部等轻负载位置的谐波减速机。上面说过，RV减速机被日本纳博特斯克完全垄断，谐波减速机被日本哈默纳科完全垄断。
RV减速机有一个最核心的难点，就在于基础工业和工艺。因为RV减速机是纯机械的精密部件，在材料上、热处理工艺上和高精度加工机床上是缺一不可的。我们尤其在这几个方面长期落后发达国家，并非单靠某个企业所能彻底解决。减速机需要将200多个零部件组合在一起，精度要求十分苛刻，特别是在零部件之间的公差匹配上，需要长期的经验积累。
从国际减速机上来看，日系减速器的知名度无疑是最高的，日本除却排名分列一二的哈默纳科和纳博特斯克之外，日本还有住友、新宝等著名品牌，在世界上同样十分受欢迎。
国内的斯瑞恩机电总经理曾说过，在谐波减速器的钢齿轮加工工艺上，日本的哈默纳科已经做到了一分钟(加工)两个工件，而国内目前很多还在采用传统的插齿工艺，慢丝工艺；在RV减速器摆线的加工上，纳博特斯克使用了最新的成形磨和展成法，每分钟可以加工两至三件产品，而国内的效率还非常低，不具备量产的条件。
二、德国
德国的工业机器人制造水平也全球领先。德国工业机器人产业在全球来说始终是名列前茅，德国库卡机器人是全球机器人四大家族之一。德国在很早就开始研究工业机器人，并在自动化方面做出了卓越的成就。库卡机器人是德国起步最早的机器人公司。1898年，在奥克斯堡建立，最开始并不是做工业机器人，而是关注室内照明方面。直到1995年才成立现今的库卡工业机器人有限公司，是世界上领先的工业机器人制造商之一。
从全球来看，日本和欧洲是工业机器人的主要产地，德国库卡(KUKA)、瑞士ABB、日本发那科(FANUC)和日本安川电机这四家企业是全球主要的工业机器人供货商，成为享誉世界的工业机器人生产的四大家族。值得一提的是，德国工业机器人在原材料、本体零部件和系统集成方面有一定的领先优势。
德国宇航机器人的技术在整个欧洲占据领先地位，尤其其传感技术以及机电一体化技术在全球范围内处于领先水平。除了在地球轨道和外层空间的探索技术，德国宇航机器人对于地面技术的开发也具有重要借鉴作用。
再比如德国科学家之前研制出的Sub1 Reloaded机器人仅耗时0.637秒便绿色三阶魔方，打破了之前自己创下的0.887秒纪录，载入吉尼斯世界纪录。而人类绿色三阶魔方的纪录为4.904秒。Sub1 Reloaded运用了英飞凌生产的微控制器，这个微控制器与无人车辅助驾驶系统中的控制器很相似，都能使机器做出“最少反应”。“最少反应”在自动驾驶中的作用比在复原魔方中的作用更大。
库卡工业机器人：1973年，建成全球第一台六轴机电驱动的工业机器人FAMULUS；1976–年，发明了IR6/60–全新的机器人类型六轴机电驱动带角手；1989年，新一代工业机器人诞生，并且无刷电机的使用降低了维护成本提高了技术可用性；2007年，库卡titan成为当时最强大的6轴工业机器人，被计入吉尼斯纪录；2010年，KRQUANTEC系列工业机器人贴补了机器人家庭中载重90-300公斤工作范围达3100毫米这一部分的空白；2012年，最新小型机器人系列KRAGILUS上市；2014年，库卡推出适用于食品工业超抗寒机器人。从库卡的发展史可以看出，库卡在工业机器人方面创造出非凡的成就。
库卡工业机器人的世界级用户包括：通用汽车、克莱斯勒、福特、保时捷、宝马、奥迪、奔驰、大众、法拉利、哈雷戴维森、一汽-大众、波音、西门子、宜家、施华洛世奇、沃尔玛、百威啤酒、BSNMedical、可口可乐等等。
德国BAHR公司：德国BAHR公司做为德国乃至全世界最专业的直角坐标机器人制造商之一，几十年来一直专注于直线定位系统及产品的研究和开发，在业内取得了良好声誉，其产品也被广泛的应用于诸如汽车、电子、电器、检测、医疗、航天、食品等各个领域的生产线上。
德国BAHR机器人公司可以在几天内可以提供各种规格的直线导轨、二维、三维标准机器人，及在短时间内提供用户专用机器人和生产线。这些机器人可以装备焊枪、各种通用手爪或专用工具。它们按需要在定义好的3D空间内可实现各种工作，比如堆栈机器人、点胶机器人、喷涂机器人、防爆机器人等。
德国克鲁斯CLOOS公司：克鲁斯作为一家致力于焊接技术和焊接设备的开发制造商具有85年的历史。公司于1978年制造出第一台焊接机器人，它是一台带微处理机控制器的5轴机器人。80年代初它又研制出多功能的6轴ROMAT机器人系统。现在公司已经可以生产具有高度柔性、精度及多种编程功能的、可扩展到12轴的机器人单元。与其他焊接机器人公司不一样的是，CLOOS公司无论是机器人本体还是外围设备以及焊机全部由CLOOS德国Haiger本部制造。公司说提供的机器人系统包括：机器人、机器人控制器、焊接设备以及周边设备，如定位器、工具及防护装置、主控制器及传感器等。
德国Reis机器人公司：Reis机器制造股份有限公司是今天欧洲市场上处于领先地位的机器人制造厂家之一。公司曾研制出首台模具研配及试验用的冲压机用于模具制造。该冲压机多次获得专利,直到今天仍然十分畅销。1983年Reis公司采用了自己的机器人控制器ROBOTsta:,并新研制出各种型号的机器人,这些机器人几乎可以应用于一切工业部门。
机器人公司（Roboworker)：德国机器人公司(Roboworker)是世界上最著名的直角坐标机器人供应商之一，研发生产所有与机器人及应用有关的产品，如多种规格的直线运动单元，各种手爪，伺服电机,控制系统和图象处理系统，并在世界各国注册了商标。
三、瑞士
瑞士被誉为是“机器人界的硅谷”。人们一提起瑞士，常会想到群山围绕的湖泊、味美的巧克力和发达的银行业。但瑞士是全球机器人产业发展的乐园。瑞士曾经连续七年被著名的康奈尔大学、世界知识产权组织和位于巴黎的欧洲工商管理学院共同评为世界最具创新精神的国家。尤其是毕马威的会计师：认为瑞士能够完美应对即将到来的工业自动化和机器人浪潮。
瑞士苏黎世联邦理工学院和洛桑联邦理工学院一直都是欧洲最好的大学。尽管瑞士总人口仅有850万，但其科学出版物的比例是全球最高的。因此，面对全球第四次工业革命，瑞士 *** 反应十分敏锐，不仅把机器人定位为战略发展方向，并且建立了瑞士国家机器人能力研究中心，对机器人技术的研发和普及发挥了不可或缺的推动作用。
值得一提的是，世界上最早的写字机器人诞生于瑞士。18世纪70年代，技艺精湛的钟表大师Pierre Jaquet-Droz及其助手甚至合力制作出堪称世纪经典的机器人玩偶。能写擅画，可以演奏风琴的三个玩偶在现在看来无异于是机器人的鼻祖。再比如德国和瑞士科学家联合研制了一款小型四足机器人，将成为第一个在火星表面行走的动力机器。比如瑞士洛桑联邦理工学院和美国德克萨斯大学的研究团队开发出一款心控机器人，能够帮助四肢瘫痪的人能够进行更多的独立自主的日常活动。
瑞士的楚格州拥有有“加密谷”之称。洛桑市也被选为REWIRED的欧洲基地，专注于机器人风险投资和基金。谷歌、连输、苹果、迪士尼等在这里都设立了研发基地。
瑞士ABB、日本发那科、德国库卡为代表的三大机器人巨头占据着全球工业机器的主要市场份额。在这三大巨头中，ABB集团的年收入曾经达到最高，遥遥领先与其他强大对手。
ABB总部坐落于瑞士苏黎世，是国际顶尖的机器人制造商。ABB曾经在六十年代末推出了全球首台喷涂机器人，在七十年代中期发明了世界上第一台工业电动机器人。ABB拥有当今全球最多种类、最全面的机器人产品，并且涵盖电力产品、离散自动化、运动控制、过程自动化、低压产品五大领域，尤其以电力和自动化技术最为出名。
行业人士认为：机器人本身的整体协调性非常关键，以其六轴机器人来讲，单轴速度并不是最快的，但六轴一起联合运作以后的精准度非常之高，其核心领域在于运动控制系统，这是相当高的一个技术难题，不过ABB他们家开发的机器人可以轻易实现循径精度、运动速度、可程序设计等多种性能，在生产效率、安全方面得到大幅提升。比如我国曾经连续五年成为全球第一大应用市场，并且成为众多巨头的必争之地，而最成功的当属ABB集团。ABB曾经被认为唯一真正实现工业机器人在研发、生产、销售、工程和服务全价值链上本土化的跨国企业。
四、美国
美国是全球机器人的诞生地。早在1962年美国就研制出世界上第一台工业机器人。比“机器人王国”的日本起步至少要早五六年。美国现已成为世界上的机器人强国之一，不但基础雄厚而且技术先进。众所周知，美国科技及工业大国，尤其科技水平十分发达，比如美国武器合约商波士顿动力公司为美军研制的世界最先进人形机器人"阿特拉斯"(希腊神话中的大力神)。
美国早在80年代中后期，着手生产带有视觉、力觉的第二代机器人，并很快占领了全球机器人市场。与其他国家相比，美国机器人的技术更加全面和先进，适应性也十分的强。美国机器人性能可靠、功能全面、精确度高、机器人语言的研究发展快、语言类型多、应用广，尤其是机器人总体水平位居世界之首。美国机器人的智能技术发展也很快，其中视觉、触觉等人工智能技术已在航天、汽车工业以及军事方面有着广泛应用。值得一提的是。美国人在机器人方面更加重视应用，也就是系统集成。
综观美国工业机器人的发展历史其道路是曲折的。20世纪60年代到70年代期间，美国的工业机器人主要立足于研究阶段，只是几所大学和少数公司开展了相关的研究工作。当时美国 *** 并未把工业机器人列入重点发展项目，尤其是美国当时失业率高达6.65%， *** 担心发展机器人会造成更多人失业，因此不但美元投入财政支持，也美元组织研制机器人。美国机器人企业在这样的政策引导下，致使错过了发展良机，固守在使用刚性自动化装置的层面上。可以说成为美国 *** 的战略决策错误。70年代后期，美国 *** 和企业界虽对工业机器人的制造和应用认识有所改变，但仍将技术路线的重点放在研究机器人软件及军事、宇宙、海洋、核工程等特殊领域的高级机器人的开发上，最终致使日本的工业机器人后来居上，并在工业生产的应用上及机器人制造业上很快超过了美国。
值得一提的是，与其他国家相比，美国机器人的技术更加全面、先进，适应性也很强。具体体现在：机器人性能可靠，功能全面，精确度高；机器人语言研究发展较快，语言类型多、应用广，水平高居世界之首。此外，美国机器人的智能技术发展也很快，其视觉、触觉等人工智慧技术已在航天、汽车工业中广泛应用，高智能、高难度的军用机器人、太空机器人等发展迅速，并已经实际应用於扫雷、布雷、侦察、站岗及太空探测方面。
1）AdeptTechnology：是全球智能视觉机器人系统的领导者和服务商。是一家专业从事工业自动化的高科技生产企业，
2）AmericanRobot：AmericanRobot是工业机器人控制器，工业机器人和自动化系统的生产商。从1990年初开始生产军用和航空航天专用的控制产品和机械装置。3）美国百特：是全球医疗行业的领先企业之一。百特国际有限公司（BaxterInternationalInc.）於1931年在美国成立。
五、法国
凭借原子能委员会开发的应用于核领域的机器手，法国在世界机器人制造领域处于领先地位。早在20世纪70年代，法国国家信息与自动化研究所(INRIA)和法国原子能委员会(CEA)研发出第一批工业机器人和第一个移动机器人。
法国由于很早就接受了人工智能技术并努力发展它，从而获得了很大的发展。法国不仅在机器人拥有量上居于世界前列，而且在机器人应用水平和应用范围上处于世界先进水平。这主要归功于法国 *** 一开始就比较重视机器人技术，特别是把重点放在开展机器人的应用研究上。法国具有国际领先的机器人研究团队，尤其是在世界服务型机器人领域颇具竞争力。为推广服务型机器人产业，法国还于2007年成立了服务型机器人协会(Syrobo)，2011年在法国里昂组织了第一届服务型机器人国际展览会。
法国机器人的发展比较顺利，主要原因是通过 *** 大力支持的研究计划，建立起一个完整的科学技术体系。即由 *** 组织一些机器人基础技术方面的研究项目，而由工业界支持开展应用和开发方面的工作，两者相辅相成，使机器人在法国企业界很快发展和普及。
法国在机器人领域，尽管没有如ABB、FANUC、KUKA、Motoman等世界闻名的企业，但其拥有在工业机器人领域处于世界领先地位的企业（比如机器人设计和制造企业Staubli）、高水平的设备制造商（比如CIMLEC工业集团、Actenium、Clemessy等）、在某些专业领域领先的大中型企业，如RECIF技术公司（硅片处理机器人）、BA-Systems（物流搬运机器人）、ECA机器人公司（比如水面、水下、地面无人机），并且还有诸如欧洲宇航防务集团、泰雷兹、法国液化集团等大型跨国企业投资机器人研发。
法国还拥有许多国际知名的科研机构（如巴黎高等矿业学校、高等电力学院、原子能委员会、国家信息与自动化研究所等），以及几十个世界领先的机器人初创企业，比如Aldebaran、Gostai、Induct、RB3D、Robosoft等。法国拥有许多专注机器人领域的竞争力极点工业园区，比如布列塔尼大区的Images et Reseaux园区、罗恩-阿尔卑斯省的Minalogic和Imaginov园区、巴黎的Cap Digital园区、阿基坦大区的Aerospace Valley园区以及奥弗涅大区的ViaMeca园区。
值得一提的是，法国曾经于2013年推出了《法国机器人发展计划》，旨在创造有利条件，推动机器人产业持续发展，并实现“到2020年成为世界机器人领域前五强”的目标。
法国著名的机器人公司Aldebaran，曾经于2005年由Bruno Maisonnier在法国巴黎成立，是一家致力于商用机器人的研发和生产的公司，作为世界上应用最广泛的新一代可编程仿人机器人之一，NAO Next Gen就是有该公司研发，为使用者开启了新的应用领域和发展前景。2014年6月，软银移动和Aldebaran联合推出了世界上第一款可以识别情绪的个人机器人——Pepper。Nao是在学术领域世界范围内运用最广泛的类人机器人。
Pepper是一款人形机器人，由法国Aldebaran Robotics和日本软银集团共同研发的，是个会判读情感的个人化机器人。它通过视野系统来察觉人类的微笑、皱眉以及惊讶，通过语音识别系统来识别人类的语音语调以及特定表现人类强烈感情的字眼。
六、意大利
意大利是全球发展工业机器人最早的国家之一。早在七十年代初,它的机器人产品开始进入国际市场,仅次于美国和日本。十几年之后,意大利工业机器人的生产和技术都有了非常大的进步,在世界上位居领先地位。意大利曾经是欧洲第四大、世界第八大经济体，尤其以制造业和中小企业闻名，中小企业数量占企业总数的99.5%以上，被誉为“中小企业王国”。
意大利机械产业特点是具有很高创意、高超的技术水准，擅长依照客户要求定制产品方案，以及悠久的生产传统。
值得一提的是，意大利机器人产业是意大利机械制造业的精髓，特别是在创新研发实力和市场规模等方面居于国际领先水平，在一些方面的技术水平已经超过德国和日本。意大利机器人生产企业超过50家，企业每年投入的研发费用一般占其销售额的5-10%。特别是意大利用于车辆制造的机器人系统，比如焊接机器人、车辆组装机器人、车身喷涂工艺机器人在世界处于领先水平。
享誉世界的柯马机器人(COMAU)是一家隶属于菲亚特集团的全球化企业，成立于1976年，总部位于意大利都灵。早在1978年，柯马便率先研发并制造了第一台机器人，取名为POLAR HYDRAULIC机器人。柯马机器人是自动化集成解决方案的佼佼者。值得一提的是，柯马SMART系列机器人是针对点焊，弧焊，搬运，压机自动连线，铸造，涂胶，组装和切割的SMART自动化应用方案的技术核心。尤其是"中空腕"机器人NJ4在点焊领域更是具有无以伦比的技术优势。
柯马航空制造业团队供应全球双翼飞机和直升机制造商先进的产品系统解决方案，作为国际传统航空生产线制造企业，柯马在过去二十年里为北美和欧洲大型原始飞机制造商提供飞机制造解决方案，并作为航空生产链主要装备供应商，领导全球航空制造工艺技术前沿。
七、瑞典
瑞典是机器人制造重要的发达国家。瑞典对机器人的研究始于本世纪50年代,在欧洲属较早发展机器人的发达国家之一。瑞典60年代开发出了第一代机器人,60年代末工业界开始投资安装使用机器人，瑞典阿西亚(ASEA)公司(即现在的ABB公司)在1969年开始使用机器人,是欧洲最先使用机器人的公司之一。
瑞典Brokk多功能拆除机器人是瑞典布鲁克公司(Brokk AB)生产的液压铲除设备，可用在建筑拆除、抢险和救援、核能、高危、水泥以及冶金等行业。具有遥控操作、安全、环保、高效、性能好等特点在核电站、核设施和其它一些强辐射、剧毒等高危环境中，瑞典Brokk拆除机器人技术的应用已经处于世界领先水平。
著名的瑞典机器人谷位于瑞典韦斯特罗斯市，成立于2003年，是ABB集团、庞巴迪、H&M集团和阿特拉斯自动化事业部的发源地和总部，是整个欧洲机器人产业的“心脏”，产品领域主要包括工业机器人、专业机器人和服务性机器人，已入驻瑞典有400余家机器人公司。
八、韩国
韩国机器人普及率曾经世界领先，早在2016年，每万名韩国制造业工人就拥有531台多用途工业机器人，而世界平均水平仅为69台；但在制造领域还存在诸多短板，尤其是相关零部件产业缺乏，不仅如此，在机器人人才方面，韩国也存在较大缺口。
韩国知识经济部曾经于2013年以该战略为基础，制定了《第2次智能机器人行动计划（2014～2018年）》，明确要求2018年韩国机器人国内生产总值20万亿韩元，出口70亿美元，占据全球20%的市场份额，挺进“世界机器人三大强国行列”。韩国贸易工业和能源部第一副部长KimJae-hong表示：“为促进机器人产业的飞跃发展，成为支柱性产业， *** 要求各个行业扩大机器人应用需求， *** 也将重点支持这一行动。”
韩国在产业用机器人领域
1）Neuromeka公司：成立于2013年，总部位于首尔江南，经营产业用协作机器人、并联机器人和机器人制动器等。该公司主要产品有协作机器人Indy系列，包括Indy3、Indy5、Indy7、Indy10、Indy15、Indy－RP、Indy－RP2，以及OPTi系列的OPTi5、OPTi10等型号。
2）斗山Robotics公司：成立于2015年，总部位于京畿道水原，主要生产产业用协作机器人。该公司的机器人产品搭载6个高性能扭矩传感器，可感知极其细微的撞击力度，通过斗山机器人的安全设定，可全方位保护工作人员安全。
3）Raon Tech公司：创立于2000年，总部位于京畿道水原，是一家有着20年产业用机器人和物流装备生产研发经验的企业。
4）T－robotics公司：创立于2004年，是韩国顶尖的半导体、平板显示器专用净室机器人生产企业。2017年T－robotics公司与AMAT公司共同研发出第11代净室机器人，成为全球最早向中国平板制造商京东方生产线供货的企业。
韩国在专门服务机器人领域
1）Angel－robotics公司：是一家创立于2017年的初创企业，公司位于首尔麻浦区，主营专业服务机器人。该公司生产的可穿戴设备主要服务对象是行走不便的人群，帮助他们重新站起来。旗下有ANGELEGS、ANGEL－SUIT、WALKON SUIT等三款主力产品。
2）Wonikrobotics公司：创立于2004年，隶属于韩国Wonik集团，是一家专门生产半导体和面板相关领域机器人的企业。
3）现代Rotem公司：成立于1997年，是韩国铁道车辆与国防产品的制造企业。
韩国在个人服务机器人领域
1）Yujinrobot公司：成立于1988年，是韩国代表性机器人企业。
2）RF公司：成立于2014年，主要产品为“Windowmate”智能擦窗机器人，该产品采用四颗永磁铁相互吸附搭配安全扣设计，同时可清洁玻璃的两面。
3）乐 *** 博公司：成立于2000年，是韩国最大的教育用机器人提供商，乐博已向20个国家出口教育用机器人。
4）1thefull公司：该公司在人工智能开发过程中所需要的技术——软件解决方案、大数据、自然语言学习技术、搭载API技术的配套产品等领域享有技术优势；旗下有BinQ、NANO、ELF、独立箱等产品。
韩国在自动驾驶系统领域
Unmansol公司：成立于2008年，该公司在韩国的无人自动驾驶汽车、无人拖拉机、车载机器人平台等领域处于领先水平。
韩国在机器人设计领域
DESIGNERSKINGDOM公司：成立于1025年，公司位于仁川青罗，主营机器人外观设计和结构设计。该公司是韩国最早的机器人设计趋势分析公司。
