本
文
摘
要
*** 边防用“单兵外骨骼”解决了徒步负重。百姓在哪方面可应用?
韩国农民早都用上了
哪有卖的,买一套回来研究下,拓展下技术应用性。单兵外骨骼技术应用在日常生活中很值的推广,一是节省力气,二是便捷,三是很容易让人接受。现在尽管机械化程度很高,但很多地方还是离不开人工,其实把单兵外骨骼技术和其他工具结合起来,及有助人们工具和技能应用。
是不是可以解决老年膝关节疼痛造成的行走困难?也可能可以用于腰椎间盘突出症的辅助治疗。
首先看价格如何,再是看续航能力,如果可以的话用途非常广泛了,比如腿脚不太好的人可以辅助行走,需要长时间长时间行走或负重的人用可以大幅减少劳动强度,等等有很多。
这个专业的学名叫“外骨骼机器人”。
外骨骼机器人的用途就是主动式牵引人体行走,以及辅助人体负重行走运动。(后面我们在原理中解释一下,主动式牵引和辅助行走)
外骨骼机器人形态
如果科幻的延伸一下,机甲战士,钢铁侠就是属于外骨骼机器人的范畴。这么说,你就理解了外骨骼机器人的作用了吧!
我们看到的外骨骼,基本都是贴附腰部——大腿——小腿——脚。这几个人体关节处。关节处使用的是串联结构,通过锁附带,或者是卡扣绑在腿上,脚上。
动力构成:锂电池。驱动机构是:盘式电机,伺服液压缸两类。
盘式电机+谐波减速机
一般情况下,腰部的电机是采用的体积比较小的盘式电机,由于盘式电机功率比较小,一般最大用到1560mN·m的扭矩。通过谐波减速机,可以极大扭矩输出(也就是电机出力更大),可以做到1:40左右的出力。也就是62.4N·m的扭矩出力,这个力矩已经不小了。