本
文
摘
要
智能泊车系统包含辅助泊车、记忆泊车、自主泊车及智能召唤四类主流应用场景，从2019年开始，随着技术架构转向全景环视+超声波融合方案，再加上计算平台能力提升、与智能驾驶或智能座舱共用控制器（比如，行泊一体、舱泊一体），并复用大部分传感器，市场开始出现新一轮增量机会。
在前装市场，智能泊车也正处于技术方案从低阶向高阶的转型阶段。
以中国乘用车市场为例，根据高工智能汽车研究院监测数据显示，2021年度（不含进出口）乘用车新车前装标配搭载智能泊车（包括辅助泊车）上险量为243.26万辆，同比增长17.64%，前装标配搭载率仅为11.93%。
按照预测，智能泊车前装标配搭载率预计将在未来三年有望突破40%，其中，独立泊车方案（基于超声波方案逐步升级至融合泊车方案）、舱泊一体、行泊一体将成为市场的三大主流应用方案。
技术方案则是从传统的基于纯超声波感知向视觉融合感知方向演进。在具体功能方面，2021年遥控泊车前装搭载量为32.92万辆，记忆泊车（停车场或特定场景）搭载量为5.64万辆，均处于快速增长周期。此外，今年1-4月前装标配融合泊车方案上险量更是同比增长48.17%。
目前，智能泊车（APA、HPA、VPA、AVP等）的供应链体系主要包括基础的传感器（超声波、全景环视摄像头）、ECU（部分已经集成至域控制器）、算法（主要涉及感知、融合、规控）。
供应商主要分为四类，一是纯硬件供应商、二是APA（含融合感知）算法供应商、三是软硬件一体供应商、四是VPA/AVP算法供应商（在APA软硬件基础上额外增加），其中包括车企自研。
德赛西威智能驾驶业务以360度高清环视、全自动泊车、智能/域控制器起家，并持续获得国内主流车企的新项目订单。在智能泊车赛道，参与《智能网联汽车自动泊车系统性能要求及试验方法》国标，软件方面已经通过ASPICE CL2国际认证。
其中，基于功能安全的环视和融合泊车控制器IPU01，累计出货超百万套级。满足行泊一体，并最高支持到记忆泊车以及有条件代客泊车AVP的IPU02，已经在去年开始量产交付，并将在多家主流车厂客户的新车型上配套量产。
此外，在智能泊车的感知端，德赛西威也是国内为数不多同时布局摄像头模组、超声波雷达（参与奥迪威）、毫米波雷达的供应商之一，其中，和奥迪威联合开发的新一代AK2超声波雷达正在量产周期，这是智能泊车感知能力提升的关键一环。
同时，在高阶智能驾驶赛道，基于英伟达Orin的大算力、高性能IPU04域控制器可以支持高速/城区场景自动驾驶和低速场景自动泊车APA以及代客泊车AVP等功能。全栈的硬件能力加上开放的软件架构，满足应用需求的快速集成和部署。
去年，德赛西威智能驾驶业务销售额为13.87亿元，同比增长近100%，并且获得年化销售额超过40亿元的新项目订单。IPU04已获得多个订单，包含上汽、理想、小鹏、高合等传统自主品牌客户和新造车势力。同时，在智能泊车主流芯片平台上，德赛西威与TI在去年签署合作备忘录，进一步强化联合研发和深层合作。
2020年，百度在国内率先发布汽车智能化乐高式解决方案，包含AVP和ANP（Apollo Navigation Pilot）两套高阶智能驾驶产品方案，也是国内为数不多可以提供高精地图（自有资质）、自主泊车、领航辅助驾驶的供应商之一。
其中，AVP智能泊车为国内首个规模前装量产 （小鹏汽车自研除外）供应商之一，通过持续软件OTA，支持多层级泊车功能，包括APA、RPA、代客泊车等全场景泊车解决方案。同时，也是国家自主代客泊车技术标准牵头制定者、获得TUV等安全标准认证。
基于高精地图能力，此前百度的AVP智能泊车方案已经通过1000+个停车场实地采集6700万帧停车场数据， 形成400+个AVP量产文档，在全国TOP10城市完成泛化测试，并陆续在威马（W6）、广汽埃安全系、哈弗神兽、坦克500、欧拉好猫等品牌车型实现定点和量产交付。
此外，ANP2.0高速领航辅助为行泊一体（从泊车辅助到全场景行车辅助）的解决方案，首个量产车型将于今年9月正式上市，目标客户为10万-20万元中低端车型，覆盖停车场、高速公路应用场景；而ANP3.0产品计划于2023年7月量产，首发搭载集度首款车型。
纵目科技以全景环视系统起家，并陆续布局自动泊车APA、记忆泊车HPP、代客泊车AVP等智能泊车产品线。而在硬件方面，不同于其他纯算法初创公司，该公司全线布局摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等核心传感器以及域控制器产品。
在智能泊车规模化量产方面，纵目科技的智能泊车方案已经陆续在红旗、长安、岚图、长城、金康赛力思等多个品牌实现定点和规模化量产。按照高工智能汽车研究院监测数据显示，今年1-4月中国市场乘用车标配智能泊车搭载量口径，纵目科技的量产交付份额排名本土供应商第二位。
今年初，纵目科技完成10亿元人民币E轮融资，累计完成超过16亿元人民币的融资金额，包括小米长江产业基金、日本电装、高通等多家产业链巨头的战略投资。在计算平台方面，除了与高通的合作，纵目科技还与地平线合作，集成征程3/5芯片以及感知算法能力，布局泊车、行泊一体、舱泊一体等智能驾驶应用方案。
魔视智能的业务涵盖乘用车及商用车、行车及泊车、舱内及舱外、前装及后装等主流市场，累计百万套的量产规模，也是率先实现国内一线乘用车主机厂量产的智能驾驶企业之一。
基于优化的AI计算引擎和算法能力，魔视智能具备包括泊车+行车，舱内+舱外，前视+环视，标准+定制的全栈式算法及跨芯片平台工程能力。目前，魔视智能已经拿下了多家一线乘用车厂商的前装量产定点，这其中包含为广汽集团旗下主力乘用车车型提供全新一代包括自动泊车、遥控泊车、记忆泊车在内的智能驾驶功能。
魔视智能可以提供三大核心算法：一是对所有主流量产芯片全支持的深度学习算法框架，二是高精度地图定位算法，三是成熟的规划控制算法等，目前均已经实现了量产应用。在此基础上，魔视智能还可以提供行泊一体化方案，通过行车ADAS控制器及域控制器的复用技术，可以快速降低泊车功能的开发和量产成本。
今年6月，魔视智能宣布获得来自大陆集团的C轮战略投资，双方将共同致力于合作及开发智能出行解决方案，预计于2023年在中国乘用车主机厂的车型上实现量产。目前，在智能泊车市场，魔视智能已经陆续拿到广汽、比亚迪，吉利、奇瑞、以及一汽红旗的前装量产定点并陆续开启交付。
智华科技以全景环视泊车系统（AVM）、车道偏离预警系统（LDW）、智能座舱监测系统（IMS）及定制化智能驾驶摄像头模组切入乘用车前装赛道，到目前为止已经累计配套量产车型超过100款，智能摄像头传感器累计出货量超过1000万颗，智能驾驶控制器累计出货量超过200万台。
其中，智能泊车领域AVM和FAPA产品已经实现规模化量产，客户包含长安、广汽传祺、广汽埃安、五菱、比亚迪、合众新能源等，出货量多年位于行业第一阵营。
智华科技FAPA系统（融合自动泊车）在纯超声波APA方案和AVM方案的基础上，通过自研算法将视觉感知与超声波信息感知进行融合，泊车成功率高于95%。
同时系统根据不同芯片的算力性能，可支持扩展、LDW、RAEB，倒车循迹、自选车位等功能，及创新性的实现了墙角车位的泊入能力，该系统在2021年已实现规模化量产。
目前，智华科技已经发布行泊一体域控制器（iDrive）系列产品，定位人机共驾形态下的智能驾驶系统。其中，中高阶版本设计算力超100+TOPS（关键功能：Urban NOA、AVP），高性价比的通用版本算力超18+TOPS（关键功能：Highway NOA、HPA），并针对光学传感器和硬件平台高度定制优化。
此外，AI网关域控制器预计在2022年三季度量产、HPA（记忆泊车系统）产品预计在2023年三季度实现量产。
同时，进入榜单的华为、大疆目前均在各自的战略合作车型（目前还无法评估后续增长的空间）进行智能泊车功能的量产释放，禾多科技则是将在今年底于广汽（XJ3和X3V项目）首发自主泊车和记忆泊车功能。
