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【马其顿方阵部队】一种早期步兵战术，能轻易打败数量上占优势但较混乱的敌人，在当时可说是战术上的创新。重装步兵左手持直径约1米的圆盾、右手持长约2米长枪、排成密集整齐的队形，马其顿方阵也有弱点,那就是只要设法不让它有个统一的战场,且只攻两翼或背面,而不攻其正面,就能置它于死地。
【拜占庭甲胃骑兵】兴盛于查士丁尼一世时期，身披铠甲，长矛和弓箭，在拜占庭重骑之后，只有17世纪的重装火枪骑兵具有这种功能（包括以后的胸甲骑兵）。11世纪前，拜占庭甲胃骑兵一直是近东最强大的军队，他们的防御力可能是中世纪骑兵中最强的。
【罗马军团】在罗马从一个城邦发展为地中海世界的霸主的过程中，罗马军团始终起着中流砥柱的作用。共和时代开始，罗马军团在地中海世界进行了数不清的战斗，先后击败拉丁同盟者、伊达拉里亚人、高卢人、萨莫奈人、意大利人、伊庇鲁斯、叙拉古、迦太基、西班牙人、马其顿等等。
【条顿骑士团】是欧洲三大骑士团中建立的最晚，但战斗力，影响力最强的一支，在历史上，恐怕没有一支军队能像条顿骑士团一样，以一己之力和一个完整的国家对抗上百年之久，虽说这支部队并不是战无不胜，但在条顿骑士团全盛时期,却确实控制了波罗的海东岸包括拉托维亚和立陶宛的大部分地区。
【蒙古铁骑】12世纪末至13世纪初，由成吉思汗创建并由他的继承者保持了一支与众不同的骑兵部队。这支蒙古骑兵摆脱了欧洲传统军事思想的束缚，建立了世界上规模空前的宏伟帝国。这支军队的建立应归功于也速盖巴特尔之子铁木真。
【匈奴骑兵】自从巴兰勃率领匈奴铁骑入侵东哥特以来，欧洲国家的恐慌持续了上百年。他们的机动性高，可在一天之内多次替换马匹，不断前进，使敌人闻风丧胆他们另一个利器就是复合弯弓，它比西方所使用的弓更胜一筹，可踩着马镫前后左右开弓。他们战术的特色就是令人震惊而且让人丧胆的闪电攻击。
【汉军】与罗马军团并列为当时世界上最强大的两支部队，但在与游牧民族敌人作战中，汉军的战绩比罗马军团好的多，汉军是人类历史上典型的全能型军队，不光拥有战斗力强，组织严密的步兵，同时汉骑兵可能是历史上实力最强大的近战轻骑，弩的大量使用，使得汉军在与其他国家军队对抗时拥有巨大的优势。
【十字军】成员最混杂，东征大多以失败告终，但十字军战斗力仍然不容忽视。通常采用一线队形作战，骑士在前，骑士侍从兵和步兵在后。他们有攻城器材，使用攻城槌和装有轮子的活动攻城碉楼击破要塞城墙和城堡围墙。利用大型货船输送军队和武器。在陆海联合远征中，他们曾试图组织陆海军的协同作战。
【斯巴达重步兵】史上第一支职业化军队，天生的战士，拥有顽强的意志和严格的纪律性，博罗奔尼撒内战，9万斯巴达重步兵使得雅典人几年中都只能龟缩城内，希波战争李奥尼达的500名斯巴达士兵带着3000希腊联军与波斯10万大军鏖战不分胜负，最后波斯靠着希腊叛徒的指引才勉强获胜。
【唐军】唐军是一支由多民族组成的军队，唐军骑兵有轻重之分。玄甲兵是唐太宗所创，身披铁甲，马匹也有具装。重骑兵虽然不多，但是由于防护好，冲击力大，历来也是野战冲锋的主力。唐军步兵一军12500人，军下设营，营下为团，每团辖2旅，每旅100人。唐军是数量和质量都属上乘的最精锐之师。
