繻葛之战

周桓王十三年（公元前707），在周王室维护独尊地位与郑庄公图谋称霸中原的斗争中，郑军击败周联军于繻葛（今河南长葛东北）的作战。

春秋初期，周王室衰微，无力控制各诸侯国。郑庄公利用郑国财力充实、郑君三世充任王卿的优越条件，挟天子以令诸侯。周王对庄公的专横跋扈十分不满，逐步削弱其在王朝的权力，周、郑矛盾日益加深。周桓王十三年，桓王免去郑庄公所任王朝卿士之职，庄公因此不朝见周王。当年秋，周桓王统率周军，并征调陈、蔡、卫等诸侯国军联合攻郑。郑庄公率军迎战周联军于繻葛。周联军以虢公林父指挥右军及配属的蔡、卫军，周公黑肩指挥左军及配属的陈军，周桓王亲自指挥由周军主力组成的中军并为三军统帅。

郑大夫子元（公子突）鉴于陈军因国内动乱而士无斗志，蔡、卫军战斗力不强，建议先攻周联军两翼薄弱部分，造成周左、右军混乱而败，尔后集中兵力合击周中军。郑庄公乃令大夫曼伯（公子忽）率一军为右拒（方阵），攻周军左翼；大夫祭足率一军为左拒，攻周军右翼；大夫原繁、高渠弥合率一军为中军，随庄公配置于两拒中间稍后，相机出击。又改变传统的车战战斗队形，将通常配置于战车之后的隶属徒兵，以伍（五人）为单位，分散配置于每乘战车的左、右、后方，填补车与车间的空隙，形成徒兵与战车相互掩护，密切协同、攻防自如的“鱼丽之阵”。

郑军部署毕，庄公即命中军将挥动指挥大旗，号令左、右两拒同时出击，向周军两翼配属的陈、蔡、卫军发起猛攻。陈军一触即溃，蔡、卫军迅速败退，两翼周军为溃兵所扰，阵势大乱，纷纷溃败。此时，郑左、右二拒对孤立无援并已开始动摇的周中军实施钳击，庄公乘势将郑中军投入战斗。周中军遭郑三军合力攻击而大败，周桓王中箭负伤，仓皇引军而退。郑庄公为求政治、道义主动，禁止祝聃追击，并于当晚派人赴周军慰问桓王及其将领，以示与王室和好之意。

此战，王师大败，周天子威信扫地，不可能再“辅有四方”，大国争霸继之兴起。郑军首创“鱼丽之阵”，并实施先击弱后击强的作战指导，显示出中国古代车战战术的发展。

长勺之战

周庄王十三年（公元前684），鲁军迎战齐军于长勺（今山东曲阜北，一说今莱芜东北），后发制人而获胜的著名作战。

春秋初期，齐、鲁两个相邻军事大国争衡，时有冲突。周庄王十二年，齐国因襄公之死发生内乱，鲁庄公以武力干预齐国立君之事，导致齐、鲁战于乾时（今山东桓台南），鲁军惨败，军力大损。齐桓公君位方定，不听主政大夫管仲“国未安”，不可轻动的意见，急于对鲁用兵，以报鲁助公子纠争夺君位之仇。次年春，齐出动大军攻鲁，长驱深入鲁腹地，进逼鲁国都。鲁庄公发兵抗御。此时，居鲁国都郊外、出身低级贵族的曹刿，认为当政者愚陋浅识，未能远谋，为救国于危难，不顾乡人劝阻，毅然求见鲁庄公，问凭何而战。庄公初以衣食分赐臣下、祭祀十分虔诚作答，曹刿以其无利于民而不然。及闻庄公所答准情度理断诉讼，方视为“中心图民”（《国语·鲁语上》），必能得到民众支持，具有制胜之本。乃自请随同庄公出战，参与指挥。

齐、鲁两军对阵于长勺。曹刿深知，鲁虽因乾时之败而军力弱于齐，但抗击齐军入侵则占人和、地利优势，且作战制胜靠“气”，“气”的变化可使强弱易位，“气盈”则胜，“气竭”则败，故未战即确定避敌锐气，待敌疲再反攻，以“气”制胜。两军布阵方毕，庄公按照当时通行的两军相对推进、互为进攻的惯例，欲击鼓挥军接敌，被曹刿劝止。齐军两次击鼓前进，鲁军都按兵不动，只是严阵以待。齐军见鲁军反常之举而疑虑之心愈重，更因两次进攻耗损体力、消减锐气。当齐军第三次击鼓，发起冲击时，已是兵疲意沮，气竭志衰，战斗力大为削弱，鲁军则因以逸待劳而保持高昂斗志、旺盛体力。曹刿抓住“彼竭我盈”的有利时机，建议庄公实施反击。鲁军“一鼓作气”，击溃数量占优势的齐军。庄公急于追击，又被曹刿劝止。为防备齐军佯败设伏，曹刿下车察看齐军车辙痕迹，又登上车轼眺望齐军旌旗，见“辙乱”、“旗靡”，判明确实溃败，乃请庄公下令追击，将齐军逐出鲁境。

此战，曹刿知彼知己，正确运用“后人有待其衰”（《左传·昭公二十一年》引《军志》）的作战指导原则，采取敌疲而后击的战法，成为后发制胜的著名战例。假途灭虢之战

春秋初期，晋国传至献公，积极扩军，拓展疆土。晋献公为了夺取崤函要地，决定南下攻虢(国，都上阳，今河南陕县境)，但虞(今山西乎陆北）邻虢的北境，为晋攻魏的必经之途。晋献公害怕二国联合抗晋，遂采用大夫旬息各个击破之计，先向虞借道攻虢，再伺机灭虞。周惠王十九年(公元前658年)，晋献公派荀息携带美女、骏马等贵重礼品献给虞公，请求借道攻虢。虞公贪利，又被荀息花言巧语所迷惑，遂不听大臣劝阻，不但应允借道，还自愿作攻虢先锋。

当年夏，晋虞联军攻下虢国重镇下阳(今山西平陆境)，使晋控制了虢虞之间的要道。二十二年，晋又故计重演向虞借道。宫之奇用“辅车相依，唇亡齿寒”的道理，说明虢、虞地理相连，利害攸关，虢亡虞必亡，劝虞公绝不能答应借道。但虞公认为：晋、虞是同宗，不会相欺，拒不听劝。十月十七日，晋军围攻虢都上阳。十二月初一破城灭虢。后晋班师暂住虢国休整。晋军乘虞不备，发动突然袭击，俘虞公，灭其国。虢、虞亡国的惨痛教训，使后世加强了弱国联合抗击强国的思想。

泓水之战

春秋初期，宋、楚争霸中原，楚军击败宋军于泓水（今河南柘城北）的作战。

齐桓公死后，中原地区出现霸权真空。宋襄公欲代齐称霸，乘齐国内乱之机，联合卫、曹、邾等国伐齐获胜，遂自以为力量强大，公然逞霸主威风。而早已觊觎中原的楚国，正力图北进，不容宋襄公所为，联合鲁、陈、蔡、郑、齐等国，形成与宋对立的集团，并设计使宋襄公在盂地之会中被执受辱。宋襄公仍不自量力，与楚抗衡，于周襄王十五年（公元前638）夏，联合卫、许、滕三国出兵进攻臣服于楚的郑国。郑向楚求救，楚成王发兵攻宋以救郑。宋大司马公孙固（一说子鱼）鉴于宋弱楚强之势，力谏襄公不可与楚争锋。襄公不听，由郑地撤军回宋境迎战楚军。

是年十一月初一，宋、楚两军分别进抵泓水两岸。宋军兵力虽处劣势，但已在泓水北岸布阵，有天然水障可用，占据先制之利。楚军渡河时，协助襄公指挥作战的公孙固建议：楚军人多，我军人少，可乘其渡河之际进行攻击，必能以少胜众。宋襄公认为，仁义之师，“不推人于险，不迫人于阨（《韩非子·外储说左上》），若乘楚半渡而击，将是危害仁义之举。乃拒绝公孙固建议，静待楚军渡河而不出击。当楚军渡河而尚未列阵，处于混乱之时，公孙固又请襄公下令攻击。襄公认为，“不鼓不成列”（《左传·僖公二十二年》），乃古时打仗的成法，宋虽是亡国（指商朝）之后，亦当遵古训行事。故再拒公孙固之请，直等楚军布好阵势，才发令进攻。宋军在强大楚军面前大败溃逃，死伤甚众，襄公的亲兵尽数被歼，自身亦受重伤。

泓水之战，宋襄公不量力而行，已是战略失着；既处战场有利态势，又拘于仁义，循于往古，不知趋利避害、因势而行，坐失制胜良机，以致兵败国衰。古人或善宋襄公之为，称其“临大事而不忘大礼”（《公羊传·僖公二十二年》），反映春秋时尚留存古老之战争观。

城濮之战

周襄王二十一年（公元前632），晋、楚两国在城濮（今山东鄄城西南）地区进行的争夺中原霸权的首次大战。

泓水之战后，楚国凭借强大实力和声威，控制了中原地区鲁、宋、郑、陈、蔡、许、曹、卫等中小国家，大有囊括中原之势。时晋国在多年内乱之后迅速振兴。自晋文公即位，内修政治，任贤使能，发展经济，扩建三军，国力日益强盛。对外积极图霸，举“尊王”之旗，派兵护送因内乱而逃亡在外的周襄王返国，借以收揽中原各国人心；又与秦国结好，并助秦向南发展，造成楚国的后顾之忧。楚为阻遏晋国势力的发展，与曹、卫通好结盟，使其为抗晋前哨；乘齐国内外交困之机，出兵助鲁占领齐国穀邑（今山东平阴西南），并留申公叔侯戍守，企图制齐以孤立晋国。晋、楚战略针锋相对，争霸决战呈一触即发之势。

周襄王十九年冬，本是被迫附楚的宋国，因见晋国日强而叛楚从晋。楚派令尹子玉、司马子西率军围攻宋地緡邑（今山东金乡），宋坚持抵抗。次年冬，楚发申（今河南南阳北）、息（今息县西南）之兵为主力，联合陈、蔡、郑、许四国军队，以子玉为统帅，楚成王亲自督战，围攻宋都商丘（今商丘南）。宋派大司马公孙固赴晋求救。晋国君臣面对救与不救的重大抉择，认为宋国处于晋、楚争霸的中间地带，又是中原较大之国，若听任宋国力尽援绝而降楚，则晋国将难于进取中原；出兵解救宋国之患，虽有劳师远征、以劣势对优势之敝，又有侧背受曹、卫威胁之虞，却是晋国“取威定霸”（《左传·僖公二十七年》）的良机。晋文公决意出兵救宋，并纳大夫狐偃之策，确定首先进攻兵力薄弱的曹、卫，迫使楚军北上，以解宋国之围。

二十一年一月，晋文公率军至晋、卫边境，欲借卫国之道以攻曹，卫不许。晋军秘密回撤，绕道从南河棘津（今河南卫辉境）渡河（黄河）。为减少伤亡，有意避开卫都楚丘（今滑县东），直取卫地五鹿（今清丰西北）。二月，向南进军敛盂（今濮阳东），与齐昭公会盟，对卫形成强大压力。卫“国人”惧晋军势大，驱逐卫成公，晋军乘虚攻入楚丘，占领全部卫地。楚军救卫不及，继续围困商丘。晋文公挥师南下，于三月攻破曹都陶丘（今山东定陶西北），俘曹共公。

晋文公虽已解除救宋的后顾之忧，而楚成王也识破晋军企图，不为曹、卫之失而动，更加紧围攻宋都，以逼迫晋军继续南下，孤军与楚联军决战。晋文公自度处于两难：兵临宋境而不救宋，无异放弃求霸；未得齐、秦协力而深入，必是凶多吉少。为变被动为主动，采纳中军元帅先轸之谋，让宋国 *** 齐、秦，使其劝楚撤兵；同时晋执曹君，而分曹、卫部分地予宋。意在拉齐、秦下水，止其观望态度；赶宋国上架，绝其降楚之念；给楚国火上浇油，迫其非战不可。果然，楚见未攻下宋而宋反得曹、卫之地，乃拒绝齐、秦调停。齐、秦既得利于宋而未成调解之功，更加深与楚的矛盾，随即出兵助晋，形成晋、齐、秦、宋联合对楚的局面。

楚成王深知楚军战线漫长、后方空虚、兵力分散的弱点，及见晋、楚双方力量对比改变，战略态势已对楚不利，即令戍守穀邑的申公叔侯撤回宋地，令子玉放弃围宋，避免与晋军决战，自己则率部分军退回申邑，以防秦军袭其后方。子玉不以国为重，刚愎自用，不听成王知难而退的告诫，坚持不撤宋围。成王虽怒子玉抗命，又存侥幸取胜之心，未能坚决命令退军，于犹疑之中给子玉补充少量兵力。

子玉为寻求与晋决战的借口，以晋许曹、卫复国，楚方能解宋国之围相要挟。晋国君臣认为，若不允子玉之请，必结怨于宋、曹、卫三国，并遭诸侯责难，将失去与楚决战争霸的大好时机。乃将计就计，暗中许诺曹、卫复国，唆使其与楚绝交，并扣留楚使宛春，激怒子玉北上决战。子玉不顾客观情势的变化，率军弃宋直扑陶丘。晋文公令全军向卫境退避三舍（一舍30里），既表明履行以前流亡楚时许下的“避君三舍”（《左传·僖公二十三年》）诺言，若子玉进兵求战，则因以臣犯君而理屈，又可暂避楚军锋芒，向齐、秦两军靠拢，在预定战场展开决战。子玉以为晋军畏楚而退，尾追不舍，致使部队松懈，士卒疲惫。

四月初一，晋兵车700乘退于城濮。楚联军亦跟踪赶至，依托险阻地形驻军，迫不及待地向晋军挑战。此时，到达城濮地区的齐、秦、宋三国之军仅为晋之声援，而追及城濮的楚、陈、蔡联军仍居兵力优势。晋文公虑及于此，谨慎决断，亲自检阅军队，见晋军装备齐整，纪律严明，士气旺盛，方坚定决战信心，并下令就地砍伐树木以增补武器。初二，晋、楚双方在城濮以南对阵。晋军按上、中、下三军部署：上军在右，狐毛为主将，狐偃为副将；下军在左，栾枝为主将，胥臣为副将；中军居中，先轸为元帅，郤溱为副将，晋文公亦在中军，三军统归先轸指挥。楚联军按右、中、左三军配置：实力较弱的陈、蔡两军编成右军，子上为将；战斗力较强的申、息之兵编成左军，子西为将；楚军精锐编成中军，子玉为将。

当子玉自负于“今日必无晋”（《左传僖公二十八年》）时，晋军已率先发起进攻。针对楚军部署特点，先轸令下军副将胥臣给驾车之马蒙上虎皮，率部猛冲陈、蔡军，将其击溃。令狐毛在右翼树起两面指挥大旗，伪装晋上军主将后退，引诱当面楚左军追击；又令下军主将栾枝在阵后用车拖树枝以扬尘，佯示晋军后队亦退，给子玉造成晋军力不支的假象。子玉不察虚实，以为有机可乘，下令全军追击，子西所率楚左军急速推进，孤军突出，右侧暴露。先轸不失时机，迅即指挥晋中军侧击楚左军。晋上军亦停止后退，配合中军实施夹击，将楚左军大部歼灭，余则击溃。子玉自度左、右两军失利，大势已去，急忙收军停战，率残部退走，晋军亦不追击。子玉退至楚方城（起自今河南叶县西南，沿东南走向至泌阳东北的一条长城）外，愧见申、息父老，畏罪自杀。

晋胜楚败的结局，迫使楚国暂时放弃对中原的争夺，中原各国纷纷叛楚从晋。晋文公在践土（今河南原阳西南）与诸侯会盟，朝见周王，献所俘获四马兵车百乘、徒兵千人，受周王策命为侯伯，取得中原霸权。

城濮一战，晋国君臣协和，决战前，“伐谋”、“伐交”，争取与国，分化敌盟，壮大自己，力求战略主动；决战中，料敌而谋，由弱及强，各个击破，以奇制胜。楚军谋不为先，坐失战略优势，君臣意气用事，主帅骄傲轻敌，判断失误，受制于人，终致兵败。

商密之战

周襄王十七年（公元前636），秦助晋文公夺取君位，本欲以此控制晋国，但晋国力增强，又拒秦参与“勤王”，使秦控晋以东出中原的企图未能得逞。秦穆公乃谋南出武关（今陕西商南东南），夺取秦、楚界上附属于楚的部国（都商密，今河南浙川西南），以求迂回东进。正图与楚争霸的晋文公，为减少秦、晋磨擦，增加楚国后顾之忧，亦积极助秦向南发展。

次年，秦联合晋国出兵攻部。是时，楚已派申公斗克（子仪）、息公屈御寇（子边）率申、息两县之兵戍守商密。秦军进至部境，不与部边境守军交战，秘密绕过鄀边防门户析城（今淅川北），自丹江弯曲处而入，并捆绑秦卒伪装俘虏，于黄昏时逼近商密城下。入夜，又掘地为穴，杀牲取血以告神，置盟书于牲上埋之，制造与申、息主将子仪、子边结盟的假象。商密城内军民未识秦军之诈，以为秦已取析，商密主将已叛，人心惊惧，不战而降。子仪、子边尚不知城中动向，为秦军所俘。秦军自度一时不能灭鄀，乃囚子仪、子边胜利回师。楚令尹子玉率军追秦师不及而罢。三十一年，秦军再次攻鄀，迫鄀南迁，商密遂为秦所夺占。

鄢陵之战

周简王十一年（公元前575），长期争霸的晋、楚两国，在鄢陵（今河南鄢陵西北）展开的一次大战。

晋国经鞍之战而制服大国齐，与楚国势均力敌。周简王七年，在宋大夫华元调停下，晋、楚弭兵议和，实则蓄积力量，等待时机，以利新的争霸决战。晋国乘楚背弃秦国之机，击败秦国于麻隧（今陕西泾阳北），暂时解除侧背威胁；又以会盟方式巩固与吴国的联盟，形成南北策应以对楚之势。楚国亦置弭兵之盟于不顾，于周简王十年出兵进攻郑、卫，对郑软硬兼施，迫其叛晋附楚。次年春，郑发兵攻宋，全歼抗郑之宋军于勺陵（今河南宁陵南）。由是，保宋图郑或保郑图宋，便成为晋、楚争夺中原霸权的焦点。此时，晋国虽有内部不睦之忧，仍排除晋卿士燮留外患以警内忧的主张，决定不失争霸良机，兴师伐郑以救宋，进而与楚决战，重振晋国霸业。

当年四月，晋厉公为防止郑军阻遏晋军渡河水（黄河），急令与晋结盟的卫国派兵先趋鸣雁（今河南杞县北），威胁郑军侧背，使其不敢北进。又分遣新军主将郤犨、大夫栾（嬮下女变为黑）联络齐、鲁、卫等国出兵会集郑地鄢陵。随即令下军副将荀罃留守国内，晋厉公亲自统领大军南下，按上、中、下、新四军编成：栾书为中军元帅，指挥全军，士燮为副将；郤锜为上军主将；荀偃为副将；韩厥为下军主将；郤至为新军副将；厉公率公族亲兵居中军。楚共王得知晋军攻郑，亦亲率楚军及夷兵救郑，按左、中、右三军编成：司马子反为中军将，指挥三军；令尹子重为左军将；右尹子辛为右军将；楚王率左、右两“广”（每“广”30乘）亲兵戎车居中军。楚军由申邑（今河南南阳北）出方城（起自今河南叶县西南，沿东南走向至泌阳东北的一条长城），向北疾进，迅速与郑成公所率郑军会合，企图在齐、鲁、卫三国之军到达鄢陵之前与晋展开决战，以优势兵力制胜。五月，晋军渡过河水，虽然士燮力主退兵，晋厉公及栾书等多数军将仍坚持既定决心，催军前进，于六月进抵鄢陵。是时，齐、鲁、卫二国之军尚在途中，而楚军及夷、郑之兵已迎头赶至战地。

六月二十九日，楚军不顾兵忌晦日作战，利用晨雾掩护，先机迫近晋军营垒布阵，造成有利于己的战场态势。晋军统帅栾书自知兵力单薄，且受楚军之逼，主张先避其锋，固营坚守，待诸侯援军到达，以优势兵力转取攻势，乘楚军后退而击破之。郤至则认为楚军将帅不和，郑军阵势不整，夷兵不能成阵，且部伍混杂，纪律松懈，彼此观望后顾，没有战斗意志，力主不待援军而速决取胜。晋厉公鉴于固守待援尚需时日，则战场情势难以逆料，而乘楚军之隙迅速展开决战，虽兵力不及楚军，亦可获胜，乃弃栾书之谋而从郤至之见。又采纳士燮之子士匄之谋，在营内填井平灶，扩大空间，就地列阵，既可摆脱不能出营布阵的困境，又能隐蔽自己的部署调整。当楚共王登巢车（了望车）观察晋军情况时，陪伴于侧的晋旧臣伯州犂仅告知晋军动向而不设谋。楚旧臣苗贲皇伴晋厉公观察楚军阵势，针对楚军精锐集于中军，建议分晋中军之锐加强两翼，先击破楚左、右军，尔后合力围歼其中军。晋厉公及栾书即决定以上军及中军之一部攻楚实力较强的左军，以下军、新军及中军之另一部攻楚实力较弱的右军及郑兵，以护卫厉公的栾（栾书）、范（士燮）二卿族之家兵引诱楚军。

晋军先发制人，开营攻击，绕开营前泥沼，沿两侧而进。楚共王见晋厉公所在中军兵力薄弱，且晋厉公乘车陷于泥沼，乃率王族亲兵戎车攻厉公。栾书欲救厉公于危急，为其子栾鍼制止，仍保持全军指挥不乱。晋公族大夫魏锜以箭射中楚王左目，迫其后退，晋军恢复攻势。楚军得知共王负伤，军心动摇，锐气大减。楚右军及郑兵在晋重兵攻击下，力不能支，迅即溃退。楚中军及左军受此影响，亦向后退却。楚军在败退中阵势大乱，晋军乘胜全线追击。郤至率新军追楚“王卒”，三遇楚王而趋避，又协同韩厥所率下军追郑军，恪守不辱伤国君之礼，纵郑成公撤旗逃遁。楚右军及郑军已溃不成军，而楚左军仍边退边战，直至天黑见星犹鼓勇不止。晋军在追击中俘楚公子茷，至日幕时进迫楚军于颍水北岸。楚共王以精锐之“王卒”奋力抵御，精于射艺的养由基连发两箭均射中晋卒，叔山冉抓晋卒以投而折车轼，晋军为之震慑，兼因天色已晚，乃停止进攻。

双方激战整日，楚军虽失利，主力尚未大伤。是夜，楚军修缮兵器，补充兵卒，拟于明日再战。晋军更不示弱，故纵楚俘，将晋加紧备战，次日决胜的消息宣告于楚军。楚共王欲召子反商议应敌之策，及见子反醉酒不能议事，自料再战难于取胜；又恐援晋诸侯军于次日到达，楚以劣势之兵必受惨重损失，若吴国乘其敝而袭楚，则更有社稷之危，乃趁夜率军南撤。晋军于次日进入楚营，休整三日，尔后旋师。至战斗结束，仅齐军到达战场。楚军退至瑕，子反愧于失职而自杀。

此役，楚在不利的战略形势下与晋展开决战已是失策，在有利的战场态势下未能抓住战机出击又是败着。唯楚共王“知难而退”，趁夜撤军，保全楚军主力，为明智之举。晋军根据楚军阵势及地形特点，当机决策，及时改变部署，灵活使用兵力，以典型的两翼攻击战法制胜，反映出春秋中期野战进攻战术的长足发展。而晋将战中修“礼”，未对楚军作彻底打击，固属春秋时代观念的局限，不足为训。

鸡父之战

春秋末期，吴军为夺取淮水流域战略要地州来（今安徽凤台），大败楚联军于鸡父（今河南固始东南）的作战。

从吴王寿梦至吴王僚60余年间，吴国虽在联晋制楚的斗争中逐渐强盛，却因溯江攻楚实难及淮水流域为楚国控制，而未取得突破性进展。尤其地处淮域中心的州来，与其东面的钟离（今安徽凤阳东）、南面的居巢（今合肥西北）互为犄角，成为吴国自陆上西争北进难以逾越的障碍。为吴、楚所必争的州来，虽曾先后两次落入吴手，复为楚国所据。周敬王元年（公元前519），吴王僚率公子光等再次举兵攻州来。楚平王命司马薳越率楚、顿、胡、沈、蔡、陈、许七国联军救援，令尹子瑕带病督军。

吴军得知楚军来救，移师钟离设防，待机行动。楚军进军途中，子瑕病亡，薳越被迫率军回撤。吴王僚因见楚军势众，对是否进击迟疑未决。公子光认为，从楚诸侯虽多，均是受楚胁迫而来的小国，七国同役而不同心，且楚令尹新丧，士气低落，统帅威信不重，号令不行，若分师先破战斗力差的胡、沈、陈军，联军必动摇混乱而败。吴王僚纳其议，挥军前进，追踪楚联军至鸡父。薳越仓促置六国军队于前以掩护在后的楚军。吴军则部署左、中、右三军主力在后严阵以待，以不习战阵的囚徒3000人在前为诱兵。

七月二十九日，吴王僚违兵忌晦日作战，以击楚不意，令3000囚徒先攻胡、沈、陈军。吴诱兵一触即溃，或奔或止，胡、沈、陈军紧追不舍，争获吴兵，以致军阵混乱。吴三军主力乘机出击，大败三国军，俘胡、沈之君及陈大夫齧。又纵逸胡、沈军俘虏，使之奔向许、蔡、顿军中传呼“国君被杀”，吴军紧随擂鼓呐喊而进，许、蔡、顿军惊慌溃逃。楚军见六国军溃败，自知不敌而逃奔。

鸡父一战，吴军不失战机，料敌用兵，出奇制胜，终于夺取州来，“去江路而阻淮为固，扼楚咽喉为进战退守之资”（顾栋高《春秋大事表·吴楚交兵表叙》）。自此，楚国在战略上居于守势。

马陵之战

战国中期，齐军在马陵（今河南范县西南）大败魏军的一次著名伏击战。

魏于桂陵之战中被齐击败，又被秦夺去河西重镇少梁（今陕西韩城西南）、旧都安邑（今属山西运城），然其实力尚未根本削弱。周显王二十五年（公元前344），魏又召集邹、鲁、宋、卫等国赴逢泽（今河南开封南）会盟，自称为王。齐、楚、韩等国对此不满，拒不赴会。次年，魏命庞 *** 率军伐韩。

韩求救于齐。孙膑认为可待韩、魏两败俱伤时出兵，既可令韩完全听命于齐，又有更大的把握胜魏强兵。齐威王于桂陵战后图谋继续利用三晋矛盾，给魏以致命打击，遂采孙膑之议，暗中许诺齐将出兵，韩得此诺即全力抗魏，五战俱败之后全面倒向齐国。二十七年，齐以田朌（一说田忌）为主将、孙膑为军师，发兵救韩。

孙膑仍以攻其必救的“围魏救赵”战法，直奔魏都大梁，庞泪闻齐进军国都，遂撤韩围回师，欲击齐军于大梁，然齐军在过阿（今山东阳谷东北）、鄄（今鄄城北）入魏境不久，知韩围已解，即还师回齐。魏军不甘计划落空，兴兵遣将，以太子申为上将军，庞 *** 为将，率军10万追击齐军，过外黄（今河南兰考东南）时，太子申本欲听从徐子之议退军，但庞 *** 自恃精锐，邀功心切，欲全歼齐军，并深入齐本土。孙膑见魏军来势凶猛，即因势利导，以逐日减灶之法示弱。魏军一路追来，见齐军遗灶，庞 *** 果以为齐军经长途跋涉，兵力已损失大半，不堪一击。其志益骄，竟不用主力，只率轻车锐卒昼夜兼程追赶。齐军到达马陵，孙膑见马陵地势险隘，道路狭窄，两旁林木茂密，又估计魏军必于傍晚到达此地，遂在马陵设伏，将蒺藜布于前，当作沟堑；以战车、大盾构成野战的前沿壁垒，令弓弩手埋伏其后；在战车上布置弓弩手和执戟甲士。魏军果如期而至，进入齐军伏击圈，因连日疾行而疲惫不堪。齐军则以逸待劳，万弩齐发，全面出击，歼灭庞 *** 所率部众，杀庞 *** （一说自杀）。又乘胜进攻，掳魏太子申，全歼魏军。魏国实力大损，其势始衰，齐、秦逐渐成为东西方对峙的强国。

马陵一战，齐军再次运用“批亢捣虚”（《史记·孙子吴起列传》）之策，迫使魏军回救，陷于被动；针对庞 *** 骄傲轻敌，不过早与之决战，而以退兵减灶之计调动魏军，出奇制胜，以作战指导的高度主动性、灵活性，创造了中国占代战争史上一个出色的机动战例。