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要
释善无畏，本中印度人，释迦牟尼佛之季父甘露饭王之后裔，梵名戍婆揭罗僧诃，汉地称净师子，意译为善无畏。又称输波迦罗，汉语称为无畏，亦是意译。其祖先居于中印度，因国难分成许多小国，属鸟荼国(今印度奥里萨)。其父叫佛手王，因善无畏出生时有神姿异相，身有宿世所植德艺，故常以诸事试之。十岁时让他统率军队，十三岁继位，得军民之情。其兄弟嫉忌其才能，起兵作乱，兄弟相争于内，他亲自率领军队征讨，临阵时被流矢所伤。动乱被平息之后，依军法其兄弟当斩，但他忍而赦之，流着眼泪对母亲及羣臣说：「前之亲征，恩已断矣；今欲让国，全其义焉。」遂让王位于兄，自己则希望入道修行。因他决心已定，母亲只好同意他的要求，又暗地把传国宝珠给了他，犹如诸国之分器也。
出宫后，善无畏向南来到海滨，进入殊胜招提寺修习佛法，得入法华三昧。继后，他发愿聚沙建塔一万座供佛。建塔期间，他被黑蛇咬伤了手指，但不退其愿，终于建成了一万座沙塔。
之后，他随商船游历印度各国。他在船上密修禅诵，口放白光，因而无风三日，舟行万里。一日，商船遇海盗，众人惊惶失措，善无畏乃安慰众人，默诵真言，感得七俱胝准提尊，全现身相，于是，这帮海盗被突然出现的另一伙贼寇打退了。后来的这伙贼寇向善无畏忏罪归诚，并当起了向导，指引商船越过穷荒，又逾毒水，到达中印度。
善无畏在中印度的摩揭陀国，参见了国王和王妃。这位王妃竟是善无畏的姐姐。姐姐得知善无畏舍弃王位的缘由后，称叹不已。
善无畏这时已是风度翩翩，气魄豪爽；聪明睿智，超拔群英；五乘贯通，三学深究；总持禅观，妙达其源；艺术技能，无不精湛。就这样仍不满足，依然孜孜追求最高境界。
善无畏辞别摩揭陀国王与王妃，怀着敬仰之情，来到了那兰陀寺。他将母后赐的传国宝珠，饰在那兰陀寺大佛像的额上，佛像分外光彩夺目。这显示出善无畏投身那兰陀寺的决心。
时那兰陀寺，是密法之大兴所处，众圣之都会。有圣僧达磨鞠多，掌定门之秘钥，佩如来之密印，貌似四十岁，实已八百岁，昔日玄奘到那兰陀寺时便见过他。善无畏乃顶礼其足，奉为本师。
一日，善无畏见师父钵中的食物，不是印度本土的，就让旁边一个大唐国僧人来看。这僧人一看，钵中正是大唐国的食物，而且饭菜新鲜，那油饼还温温的，粟饭仍热热的，不禁惊愕道：“大唐国离这里十万多里，这钵中食物是早上做好的，而中午就到这里来了，太神速了！”众人听闻，都震惊不己，惟有善无畏默然。达磨鞠多秘密对善无畏说：“大唐国的白马寺，重阁新近竣工，我刚到白马寺受供回来。大家都吃惊了，只有你不动声色，你真的可以学习大法了。”
随后，达磨鞠多授予善无畏总持瑜伽三密教。传法之时，龙神围绕，森在目前；无量印契，一时顿受；即日灌顶，为天人师，称曰三藏。（夫三藏之义者，则内为戒、定、慧，外为经、律、论，以陀罗尼总持之。陀罗尼者，是菩提速疾之轮，解脱吉祥之海，三世诸佛均生于此门，慧照所传，一灯而已。根殊性异，灯也无边。因此而有百亿释迦、微尘三昧菩萨以纲总摄于诸定，顿升阶位，近于佛果。）得三藏称号后，善无畏又勤奋修学，前后五年，通达了密教的全部奥义。
之后，无畏三藏周行大荒，遍礼圣迹，不惧艰险。又入鸡足山为迦叶剃头，受观音摩顶。尝结夏于灵鹫山，有猛兽为其前导；又曾深入山洞，洞中忽然光明如昼，现释迦像，左右侍者栩栩如生。
一次， 中印度大旱，请无畏三藏求雨。善无畏作法不久，众人便见观音在日轮中手执净瓶注水于地，顿时欢欣鼓舞，得未曾有。
善无畏又锻金为贝叶，写《大般若经》；镕银起塔，等佛身量。在积功累德的道路上，他勇往直前。
善无畏的母亲因其离去日久，以为他已不在人世，而日夜哭泣，双眼失明。三藏去信问候，其母双眼立即复明，朗然如故。
当时的五印度，教派林立，九十六宗各执己见。善无畏游学讲道，对于各宗各派的人，都能顺着他们所执着的见解去开导他们，为他们破滞析疑，使他们解开邪缚、进入空门；舍弃迷津、踏上觉路。无畏三藏就如大法云，令众生大小皆得润泽；又像清澈的泉水，可以盛入各种形状的容器中。就这样，他广度众生，传授密法，教人以念制狂，即身观佛。
善无畏年近80时，己是五印度大名鼎鼎的密教上师。一日，师父达磨鞠多对他说：“善男子，你与震旦有缘，弘扬大教，今可行矣。”无畏三藏乃接足顶礼，辞别恩师，踏上前往大唐的路途。
无畏三藏行至迦湿弥罗国（今克什米尔）时，天色已晚，前有一河，却无桥梁舟楫，于是他干脆就飞了过去。
一日，善无畏受请于长者家，有罗汉从空而降，说：“我乃小乘之人，大德是登地菩萨。”乃让席推尊。善无畏赠之以名衣，罗汉升空而去。
至乌苌国（今巴基斯坦），善无畏遇到一只白鼠，围着他转圈，还每天献给他金钱。
到了突厥国的碎叶城（今吉尔吉斯共和国），善无畏应突厥王之邀，宣讲密教经典《大日经》，又应王妃之请布坛讲法。
离开碎叶城后，善无畏折东而行，半途遭遇贼寇，他被连砍三剑，但丝毫无伤，挥剑者唯闻铜声而已。
行至雪山大池，善无畏感到有些不适。这时达磨鞠多从天而降，对他说：“菩萨身同世间，不舍生死。你久已离相，怎会有病？”说罢冲天而去。善无畏顿觉身心如得洗涤，不药而愈。
路经吐蕃（今 *** ），与商旅同行，遇胡人合围抢货，无畏三藏密运心印，劫匪乃悔悟请罪。
行至大唐西境，夜晚有神人对善无畏说：“再向东就不是弟子我的辖界了。守护神州的是文殊师利菩萨。”说罢顶礼善无畏双足，然后消失不见。
途经西州时，善无畏以骆驼负经卷过河，被龙王请入龙宫三日。无畏三藏就在龙宫中宣扬法化，开悟甚众。到他牵骆驼上岸时，衣服经卷都无沾湿。
善无畏路过北印度境时，他东行的消息己被僧侣和商人传到了长安，唐睿宗对善无畏不惜年迈东行传法的行为，十分感动，就派僧人若那和将军史献，带着礼物出玉门关侯迎。
开元初，唐玄宗梦见一僧，姿状异乎常人，醒来记忆犹新，便拿起画笔在宫墙上画了下来，这个形象烙印在不少人的记忆中。开元四年（公元716年），善无畏携带梵卷，到达长安，唐玄宗亲自接见。一见面，发现善无畏与梦中所见高僧一模一样，玄宗极为欢欣，立即礼善无畏为国师，并大设梵筵为善无畏接风洗尘。然后，玄宗又特设内道场，尊善无畏为教主，玄宗之子宁王、薛王等皆跪席捧器，从其灌顶受法，一时轰动朝野。毘卢大教，巍巍法门，由此兴盛。
善无畏到长安后，唐玄宗让他住在兴福寺，不久，又迁入西明寺，三番两次慰劳问候，并赐予物品，异常丰厚。
开元五年（公元717年），玄宗诏善无畏于西明寺菩提院译经，善无畏奏请让名僧参与翻译。朝廷批准后，他先译出《虚空藏菩萨能满诸愿最胜心陀罗尼求闻持法》一卷（沙门悉达译语，无著笔受缀文），呈上玄宗。玄宗深加赏叹，又下诏将善无畏所带梵文经卷全部送到内府保存。这《虚空藏菩萨能满诸愿最胜心陀罗尼求闻持法》一卷，就是从《金刚顶经》梵本中摘取出来的。
早在善无畏来大唐以前，有僧人无行西游天竺，求得很多梵文经典，归国时，刚到北印度，就不幸去世了。所有经卷，由同行者带回长安，存放在华严寺中。善无畏偕同一行禅师，到华严寺检阅这些经卷，挑选了数本，尤其检到《总持妙门》一典，是过去没有翻译的。
开元十二年，善无畏随驾入东京洛阳，奉诏于福先寺译《大日经》。此经梵本有十万颂，善无畏撮摘其要，译出《大毘卢遮那成佛神变加持经》七卷（沙门宝月译语，一行笔受缀文），译得上符佛意，下契根缘，此即唐密根本经典是也。又译出《苏婆呼童子经》三卷、《苏悉地羯罗供养法》三卷等，并作《大日经》诸咒梵汉对译，悉昙之学由此而兴。
开元七年，另两位大名鼎鼎的密教祖师——金刚智三藏与不空三藏，亦来到大唐。因这三人同开大唐密教，又同在玄宗开元年间，故史称“开元三大士”。善无畏和一行所传为胎藏界密法，金刚智和不空所传为金刚界密法。善无畏与金刚智相遇后，二人互为阿阇黎，互相灌顶传法，于是二人皆得金胎两部大瑜伽教。金胎不二、金胎合一，即无上密教之最高奥义也。
善无畏三藏，系中国首位系统翻译密教经典者，共翻译28部53卷。为弘扬密教，阐释教理，传授仪轨，他在东、西二京设置道场、开坛授法。其传承者有大兴善寺沙门一行，入室弟子有宝畏、明畏，俗弟子有著名文学家李华，还有从学者宝思、智严、温古、义林、喜无畏，以及新罗（今朝鲜）僧人玄超、不可思议，日本僧人道慈等。一行整理善无畏的讲授口诀成《大日经疏》20卷，为解释《大日经》之根本论典。
善无畏 *** 恬简，静虑怡神，时开禅观，奖励初学，奉仪形者莲花开于眼前，秉言教者甘露润于心田，超然觉明，时有人矣。法侣请求拜谒，唯尊奉长老宝思惟三藏，其余的皆行门人之礼。一行禅师，乃一代高僧，深为帝王所敬重，时贤所推崇，定慧之余，阴阳之妙，如有所未决者，也经常向他谘询、请益。
善无畏曾于本院铸铜为塔，技艺精湛，妙出人天，寺众担心熔锻烧铸时，因庭院太小，遇有风吹，很容易发生火灾。善无畏笑着说：「此事自无须担忧。」到熔铸那一天，忽然下起大雪，当灵塔出炉时，雪花纷纷扬扬，众人无不叹为奇妙。
又，有一年夏天，久旱无雨，皇帝派高力士速召善无畏前去祈雨。善无畏曰：「这次大早，乃运数当然，若苦召龙降雨，必然暴至，反而不好，很是不宜。」皇帝不听劝告，硬是要他祈雨，并说：「眼下大家被盛夏久旱折腾得够苦的了，即使来一场狂风暴雨，也是件乐事。」有关官员随之为他准备了祈雨之道具等，善无畏看后笑道：「这样祈不来雨。」众人赶快把这些道具撤了。善无畏就盛了一杯水，用小刀搅之，用梵语念咒数百言，片刻功夫，只见有物如龙，大小如手指，呈赤色，到水面吃了一会儿水，又潜到钵底，善无畏一边搅动钵中之水，一边念诵咒语，此时，只见有白气从钵底升起，直上数尺后，慢慢飘飘走了。善无畏就对高力士说：「快去，大雨下来了。」高力士赶快往皇宫跑去。当他回头看刚才那股白气时，此时已如一匹白马，腾空而上，随后，浓云密布，雷电大作，高力士刚跑到天津桥时，大雨就倾盆而下，街中大树不少被大风刮倒了，高力士进宫时，身上的衣裳都被淋湿了。皇帝十分高兴，稽首迎接善无畏，向他致谢再三。
又说善无畏曾寓居于西明寺道宣律师房间里，现粗相，道宣颇嫌鄙之。到了夜半时分，道宣捉虱子投于地，善无畏连呼：「律师扑杀佛子也。」道宣方知是大菩萨。到第二天早上，乃摄衣致礼。若照此说，道宣入灭至开元中已五十多年了，善无畏之出没无常，实凡人之所莫测矣。
开元二十年，善无畏要求返回西域，皇上不同意。二十三年十月，右胁累足，奄然而化，世寿九十九，僧腊八十。佛界哀恸，皇心震悼，赠鸿胪卿。朝廷派鸿胪丞李现、宾律师等料理丧事。开元二十八年十月三日，葬于河南龙门西山广化寺之庭。由其定慧之力所熏，死后全身不坏。会葬之日，都城哀号四起，山川为之震动变色，僧俗弟子宝畏禅师、明畏禅师、荣阳郑氏、琅邪王氏等，曾亲蒙教化，颇多利益，更是如丧考妣。……
善无畏三藏早已得金刚之身，故其示寂后，全身不坏。之后历朝历代，凡遇旱涝灾害，人们向他祈请，都十分灵验。洛阳信士，常将其法体请出龛室，香汤沐浴，作为供养；洛阳城的富豪，也争相布施，赞助浴事。皇室做禳灾、祈祷时，也会派许多使臣，去作供养、布施，那些人的求愿也会得到满足。
善无畏祖师示寂之前，已是出没无常、人所难测；此番示寂，乃入于法界，生死一如，是灭非灭，故有种种征验，灵感非常，不可思议也。赞曰：
释宫尊种，龙扶出池。舍位成道，为人天师。
度微尘众，行甘露慈。风清热恼，月破昏疑。
法本不生，我今无得。随方演教，聿来中国。
帝后承迎，天花满裓。欢喜园中，唯闻瞻卜。
百千万亿，调伏其心。灌顶自昔，声闻现今。
山王高妙，海月圆深，示灭非灭，空悲鹤林。
伊水西山，冥冥石室，金棺已闭，式瞻元日。
双宝绍明，教尊言密。归我法者，因权悟实。
据两唐书记载，唐玄宗天宝年间，洛阳邙山出现一条巨蛇，高丈余，长百尺。天竺高僧善无畏见到后，感叹道：“这条巨蛇准备引水漫洛城。”于是用天竺法咒对其进行攻击，几日后蛇死。该事件被人们称为安禄山攻陷洛阳的征兆。
有学者指出，洛阳巨蛇事件可能为民间传说故事白蛇传的来源之一。故事中的“水漫金山”一事，极有可能来源于邙山巨蛇“水漫洛城”事件。天竺高僧善无畏施法降服巨蛇之事，也被加工搬运到白蛇传中高僧法海身上。
1988年11月15日,在举世闻名的龙门石窟西山，举行了善无畏三藏显彰碑开眼法会。日本国真言宗总大本山会派出以坂口密翁长老为团长的代表团24人,专程赴洛,参加典礼。河南省佛协副会长、白马寺监院释海法等10位比丘共参法筵。中外来宾及群众500余人,欢聚一堂,一时法乐阵阵,梵呗朗朗,烛光闪闪,香烟袅袅,气氛庄严肃穆。善无畏(637—735)葬地广化寺遗址是龙门文物保管所名誉所长温玉成先生考证发现的。
2009年李居明大师在省委统战部，市宗教局有关领导的引领下选定在洛阳广化寺建开元三士纪念堂，并成立密法归华慈善基金全力支持开元三士纪念堂建设。
开元三士纪念堂，是一座纪念开元三大士（善无畏、金刚智、不空）的殿堂，由密法归华慈善基金会出资兴建，选址于洛阳广化寺内，采用仿唐建筑风格，现已成为广化寺的标志性建筑。
善无畏是外国和尚，却葬在洛阳龙门。洛阳龙门石窟景区内造有善无畏塑像，以示纪念。位于龙门东山（香山）脚下的长廊上。洛阳广化寺内建有无畏师塔，为纪念唐朝时来中国传扬佛法的天竺僧人善无畏而立。
