本
文
摘
要
随着新能源车的异军突起，以新能源动力、智能配置和高速网联技术为代表的智能网联汽车迎来了新一轮发展的机会，作为互联网革命后时代的科技重要载体，智能网联汽车为出行构画了美好的未来愿景，但是在技术、安全、体验等方面仍有巨大挑战。
作为中国传统豪华品牌，红旗在引领中国汽车工业向上的同时，也在着眼未来，在智能网联汽车赛道承担“标杆”责任亦是必然。作为国内较早开展高阶自动驾驶技术研发和产品化实践的品牌，红旗面向高速公路和城市快速路场景开发了第一代L3级自动驾驶产品，并搭载在红旗E-HS9上，在数据安全管理、网络安全体系、软件安全升级机制和仿真场景安全测试等方面率先定义，助力中国智能网联汽车高质量发展。
01 多重冗余的系统架构拒绝意外
有效的安全管理是复合多层次的安全屏障、安全策略设定，并不因某一个或某几个模块的失灵而影响功能的实现，这一点对于关系人身安全、道路交通安全的汽车产品尤其需要重视，即使永远用不上也不能失位，这是多重冗余系统架构建设的初衷，也是对安全敬畏的业务思考，所以，红旗在系统架构上设计了多重冗余，以保障绝对的安全，拒绝意外。
(红旗E-HS9)
如图3所示，E-HS9自动驾驶系统采用摄像头和毫米波多传感器融合方案，杜绝单一信号源导致的算法漏洞；通过主辅控制器配置实现控制冗余，在主控器失效的时候将由辅控制器接管，保证车辆不失控；行业率先采用ESP+ iBooster制动冗余系统，实现自动驾驶线控的双保险；双EPS转向冗余系统为车辆转向助力提供持久保障；自动驾驶控制器和关键执行器采用双电源冗余供电和双总线通信冗余，这在最大程度上保障信号传输和电能供给的持续稳定。
正是有了这些冗余系统的设计，红旗实现了多层次、多角度的安全保障，拒绝意外的发生。随着功能和需求的快速发展，势必有新的模块加入，但是红旗这套安全管理系统架构必将是行业的蓝本。
图:3：自动驾驶系统架构
02 高防护安全等级安全体系从云端到车端
从2017年红旗就开始研发智能网联汽车的功能安全和预期功能安全，目前E-HS9自动驾驶系统的功能安全达到ASIL D级，这是应用于安全保障的最严苛等级，其功能安全和预期功能安全开发过程在行业内率先通过第三方认证。
而在数据交互成为新能源车不可或缺功能的实际要求面前，信息安全和数据安全风险控制能力和分析能力也成为安全体系中最重要的一环，为此，红旗建设了汽车信息安全攻防渗透实验室，从整车、功能、零部件三个层次建设了覆盖云-管-端的纵深防御体系，并且积极推进国产商用密码算法的应用，完成国产安全芯片的量产搭载，从信息安全层面摆脱对外国技术的依赖，引领行业趋势。
可以说，红旗在功能安全、预期功能安全、数据安全和网络安全方面建立了国内领先的理论研究、安全框架、标准规范、设计开发、测试评价以及安全保障体系。
图4 功能安全/预期功能安全/数据安全第三方认证证书
03 软件升级有规可循有法可依
在新能源车时代，车机软件系统的升级成为家常便饭，为了提高车主体验并提升升级效率，厂家多数采取了OTA在线升级的业务模式，车主不需要到4S店就可以通过网络获取最新的软件成果，但是，简单的OTA升级动作背后仍有执行标准、规范识别、节能环保、安全防盗等系统的横向配合和协作，为此，红旗建立了《红旗品牌OTA管理办法》，明确产品、研发、质保、营销等业务部门的角色和责任分工，确保OTA业务开展在集团层有法可依，统一口径。建立针对实际开发过程的《一汽OTA技术使用管理办法》，确保OTA任务顺利执行，形成标准化的操作规范。识别、评估和记录软件升级对产品安全、环保、节能、防盗相关系统的功能和性能的影响，并保证与出厂时要求的一致性。
04 实战模拟挑战场景最高难度
智能网联汽车的终极梦想是绝对的无人驾驶，而这个目标的实现，不仅仅需要车辆方面的硬件配置，也需要车路之间的协同机制，而且，人力驾驶与自动驾驶并存的突发性和不确定性、开放场景下的随机性和复杂性，也挑战自动驾驶的算法精度和车辆的快速反应能力。
而为了更加贴近实际、积累海量有效数据为算法提供研发基础，红旗建立了模拟仿真、场地测试、道路测试的综合测试评价验证体系，同时自主研发仿真测试工具，突破国外工具链软件的垄断；建立域控制器和整车硬件在环测试工具；开发仿真测试-场地测试-实车测试场景一致性分析技术，全面提升场景的真实性、有效性，提升仿真的精确性。
针对E-HS9车型自动驾驶系统，红旗已经完成了自动驾驶部件级、系统级、整车级多轮测试，覆盖模拟仿真、封闭场地测试、实际道路测试、网络安全测试、软件升级测试和自动驾驶数据记录测试，不仅为红旗更为中国智能网联汽车建立了规则，建设了定义。
用最贴近实际的场景锤炼数据、用冗余安全架构保障系统运营、用高防护等级安全体系保障从云端到车端的数据交互、用规则和立法保障OTA升级行为的统一和安全，红旗高阶自动驾驶产品定义了智能网联汽车安全应用方面各个模块的定义和基础框架，形成了以用户诉求为中心的产品研发体系，聚焦高速公路、城市道路和泊车三类典型场景，构建了智能驾驶全场景全栈解决方案，这也使红旗品牌在智能网联时代拥有了先人一步的技术优势，也让消费者与安全可靠、绿色智能、极致梦幻体验的出行服务产品，距离更近一步。
