拧成一股绳合成一股力（一股绳的力量）

1 团结的钢丝绳

有关团结的耳熟能详的故事有，乖巧的孩子拿着筷子，听长辈讲这一根筷子容易折断，十根筷子不容易折断的故事；乖张的孩子可能会拿着一根钢筋让长辈讲，这个故事可能就有点强硬，讲不通了。当然，谚语是非常多，比如：一个篱笆三个桩，一个好汉三个帮；凝聚一条心，拧成一股绳，汇成一份力；烂麻搓成绳，也能拉千斤等等。那么烂麻是如何搓成绳的，这其实跟生活中常见的钢丝绳类似。如下图所示钢丝绳，从横截面可以看到有7股钢丝(中间的1股芯绳和周围均布的6股边绳)紧密缠绕而成，不容易开散；而每股钢丝又是由7根细钢丝缠绕，像是钢丝套娃。团结起来的钢丝绳在机械设备中，供提升、牵引、拉紧和承载之用，在一些绳索驱动机器人结构中，也常看到其身影。下面用ABAQUS拧一根钢丝绳出来。

2 模型前处理

分析中采用捻绳的方法，从初始绳芯绷直状态，加载捻至螺旋或麻花状。初始状态，7根绳芯形状完全相同，仅空间位置有异。因而，仅建立一根绳芯部件即可。模型类型为3D可变形，具体为横截面半径0.16mm的圆形截面，拉伸100mm长度。

创建弹塑性材料属性，赋予绳芯截面属性。

装配体模块中，在芯绳外部均布6根绳芯。钢丝绳外围直径约1mm。

分析步类型为显示动力，分析时长0.1s。设置钢丝绳之间的相互作用，包括接触属性、绳子两端的刚体约束。

边界条件为钢丝绳一端固定约束，另一端加载角位移。

进入网格模块，使用切分工具对cell完成切分操作，对绳芯划分结构化网格，如此划分的网格比较规整，看着非常舒适。

第一次完成网格划分，生成的单元数量为4400，这仅是一根绳芯的单元数量，7根绳芯的单元数量是4400*7，数量太大，虽然结果会准确些，但影响到仿真速度。为了观看仿真效果，只能暂时忽略精度，降低单元数量。重新划分网格后，一根绳芯的单元数量下降到2000个，总网格单元数量为2000*7。

完成以上前处理后，可以提交作业进行分析。

3 结果后处理

下面是捻绳过程的渲染效果图和应力云图。

完成分析后，可以将分析后的模型作为初始模型导入，导入方法参考推文空间飞网折叠(2021年11月6日更)。导入后的变形绳芯部件如下。除了中间芯绳保持直线状态外，其余6根绳芯均已产生扭转形变。

装配后的钢丝绳如下图，7根绳芯已经捻成钢丝绳。