本
文
摘
要
ENJOY AI已实现全球化、全年龄段覆盖，赛事足迹遍布17个国家、140多个城市，参与人数每年超100,000人。2023赛季，ENJOY AI进行全新赛项设计，面向3~22岁在校研究生、大学生、职教生、中小学生及幼儿，推出了“夏季运动会”、“智慧物流”、“救援先锋”、“小鲸游古都”、“智能家居”等主题赛项。本篇为大家介绍的是：2023赛季ENJOY AI “小鲸游古都”赛项规则。
// ENJOY AI 小鲸游古都 //
1.比赛主题
中华民族有着五千年绵延不断的文明史，西安、洛阳、南京和北京是我国历史上著名的四大古都。这些城市留下许许多多令人心驰神往的古迹，心旷神怡的景色等待我们去观赏。ENJOY AI 2023赛季“小鲸游古都”赛项融合了人文、历史、地理和科技，机器人“小鲸”将在四大古都的地图中“穿越”历史长河，重拾文明遗迹。该赛项发掘整理了中国传统文化的精华，利用人工智能进行创造性诠释，提高广大青少年的文化素养，增强民族自信心和自豪感。
2.比赛场地与环境
2.1场地
比赛场地尺寸为120X220cm（图1），材质为PU布或喷绘布，黑色引导线宽度约为2.5cm。中间白色虚线将场地一分为二，一侧场地的机器人不可进入另一侧场地。两处机器人基地尺寸为25X25cm。
图1比赛场地示意图
2.2赛场环境
机器人比赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰。但由于一般赛场环境的不确定因素较多，例如，场地表面可能有纹路和不平整，边框上有裂缝，光照条件有变化等等。参赛队在设计机器人时应考虑各种应对措施。
3.机器人任务及得分
3.1
出发
3.1.1机器人从基地出发。
3.1.2任一机器人完全离开基地，所有垂直投影不在基地内，得20分。
3.1.3此项任务，整场比赛只记分一次。
3.2
获取通行证
3.2.1左侧场地上放置着4个各种颜色的小方块（边长3.5cm左右），代表着通行证。
3.2.2机器人从基地出发，将场地上的小方块收集回基地，每个进入基地的小方块得10分。
3.2.3方块进入基地的标准为：
a. 方块部分或者全部垂直投影在基地内。
b. 机器人全部或者部分投影在基地内，此时方块在机器人的投影范围内。
图2 初始状态
3.3
通过关卡
3.3.1右侧场地上放置4个关卡（4种颜色），道杆水平。
3.3.2参赛选手手动将任务3.2得到的小方块按照颜色放入对应的关卡，道杆升起，每成功放置一个小方块得5分。
3.3.3 颜色放错裁判会将对应的小方块收走，道杆恢复水平。此任务不影响任务3.2得分。
图3 初始状态
图4 初始状态
3.4
到达古都
3.4.1右侧场地上放置4个带有城市标志的模型，如图5。
3.4.2机器人将对应的城市标志推到对应城市的框线内（含框线），每到达一个城市得15分，如图6所示。
图5 初始状态
图6 完成状态
3.5
获得门票
3.5.1场地左右两侧共有10个贴有景点的蓝色小方块（边长约3.5cm），其中2个放置在模型上，8个在场地上，如图10。
3.5.2机器人将场地上的8个方块带回基地，每个得5分，机器人将模型上的2个方块带回基地，每个得15分。
3.5.3景点方块进入基地的标准为：
a、方块部分或者全部垂直投影在基地内。
b、机器人全部或者部分投影在基地内，此时方块在机器人的投影范围内。
3.5.4景点小方块的位置可能调换，在比赛前公布最终位置。
图7 贴图
图8 模型与方块
3.6
景点游览
3.6.1城市与景点对照如图9所示。机器人将任务3.5获得的方块放入到对应城市（方块部分或者全部垂直投影在方框内），每成功放置一个得10分，如图10所示。
图9 城市景点对照表
图10 完成状态
3.7
游览完成
3.7.1比赛结束前，机器人自主或者遥控返回基地，同时不再进行下一步任务，那么最后回到基地的一台机器得20分。
3.7.2如果有任一机器人一直没有出基地，此任务不得分。
※最终规则以官网发布为准
关于ENJOY AI
全球青少年人工智能普及活动（ENJOY AI）由国际非营利组织“全球青少年人工智能联合会”发起并主办，面向全球在校研究生、大学生、职教生、中小学生及幼儿。目前，ENJOY AI全球赛事覆盖17个国家、140多个城市，参与人数每年超100,000人。ENJOY AI致力于成为全球青少年热爱的人工智能活动，成为全球青少年的科技嘉年华，让全球青少年拥有适应、改变和创造未来世界的人工智能素养。
