本
文
摘
要
机器人，是执行自动化工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以通过预先编排的程序，也可以以人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人的任务是协助或取代人类工作的工作，比如制造业、生产业、建筑业，或是危险的职业。
机器人为高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的综合产物。在工农业、医学、建筑业甚至军事等领域中都具有非常重要用途。
国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。”
纵观全球科技机器人产业发展态势及战略，全球大力发展机器人技术是应对经济转型升级的重要需求，也是智能社会发展的大势所趋：比如我国制定了中国制造2025、美国再工业化和工业互联网战略、欧盟“火花”计划、德国工业4.0战略、日本机器人新战略、韩国机器人强国战略等等，机器人技术及应用已成为创新发展的必争之地。
早在2013年，国际著名智库麦肯锡全球研究所发布了《引领全球经济变革的颠覆性技术》报告，将先进机器人列入其预测的12项颠覆性技术中。
机器人技术的研究和应用已从工业领域快速扩张到航空航天、国防安全、国家安全、医疗康复等其他领域，机器人产业在未来战略性地位越来越重要。、
全球十大机器人公司
1、 发那科(FANUC)（日本）
2、 库卡(KUKA)（德国）
3、 那智不二越（日本）
4、 新松机器人（中国）
5、川崎机器人（日本）
6、ABB机器人（瑞士）
7、史陶比尔（瑞士）
8、 爱普生机器人(机械手，日本)
9、 安川(Yaskawa)（日本）
10、柯马机器人（意大利）
下面就详细介绍一下十大机器人的情况：
1、日本发那科(FANUC)：日本FANUC公司是世界上最大的专业生产数控装置和机器人、智能化设备的著名厂商。公司技术领先，实力雄厚，为当今世界工业自动化事业做出了重要贡献。
自1974年，FANUC首台机器人问世以来，FANUC致力于机器人技术上的领先与创新，是世界上唯一一家由机器人来做机器人的公司，是世界上唯一提供集成视觉系统的机器人企业，是世界上唯一一家既提供智能机器人又提供智能机器的公司。FANUC机器人产品系列多达240种，负重从0.5公斤到1.35吨，广泛应用在装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节，满足客户的不同需求。
2008年6月，FANUC成为世界上第一个装机量突破20万台机器人的厂家；2011年，FANUC全球机器人装机量已超25万台，市场份额稳居第一。
FANUC工业机器人同其他企业相比具有很大的独特之处：比如工艺控制更加便捷、同类型机器人底座尺寸更小、拥有独具一格的手臂设计。
发那科在中国销售的工业机器人55%应用于一般制造业，排名前三的分别为家电、物流和电子电气行业。
FANUC是全球市场总销量最大的机器人品牌，值得一提的是，FANUC不依托大客户的销量，而是采用开放性的市场策略，让FANUC在市场上全面开花。
FANUC的名字来自Fuji Automatic NUmerical Control的缩写，即富士自动化数控。发那科起源于富士通，但早在1972年就已从富士通脱离出来。发那科的创始人名叫稲葉清右衛門，毕业于东京帝国大学的精密工学科，后进入富士通的计算制御部，做电动油压脉动电机和数控系统的开发。他后来经过反复钻研，在1956年开发出日本民间第一台NC数控系统。
2、德国库卡(KUKA)：库卡（KUKA）机器人有限公司于1995年建立于德国巴伐利亚州的奥格斯堡，是世界领先的工业机器人制造商之一。库卡机器人公司在全球拥有20多个子公司，大部分是销售和服务中心，其中包括：美国，墨西哥，巴西，日本，韩国，印度和绝大多数欧洲国家。公司的名字，KUKA（库卡），是KellerundKnappichAug *** urg的四个首字母组合，同时也是库卡公司所有产品的注册商标。
中国家电企业美的集团在2017年收购了德国机器人公司库卡94．55%的股权。
德国库卡（KellerUndKnappichAug *** urg）于1898年在德国奥格斯堡建立，最初主要是做室内及城市照明的，不久后开始涉足其他领域。1973年研发了名为FAMULUS的第一台工业机器人。
库卡公司主要客户来自汽车制造领域，同时也专注于向工业生产过程提供先进的自动化解决方案，更涉足于医院的脑外科及放射造影。尤其是橙黄色的机器人鲜明地代表了公司主色调。库卡总部在德国奥格斯堡。
库卡机器人十分鲜明的特色就是：让自动化变得简单。库卡机器人做到了五个简单：1）设计简单；2）集成简单3）操作简单；4）保养简单；5）简单地匹配客户的特殊要求。其实，做到五个技术上本身就不简单。同时，库卡机器人技术更加安全、更加节能。
涉足领域：库卡机器人可实际应用于物料搬运、加工、点焊和弧焊，涉及到自动化、金属加工、食品和塑料等产业。库卡机器人的用户群体包括：通用汽车、克莱斯勒、福特、保时捷、BMW、奥迪、奔驰、福斯、法拉利、哈雷、波音、西门子、宜家、施华洛世奇、沃尔玛、百威啤酒、BSNMedical、可口可乐等著名大咖级企业。
3、日本NACHI那智不二越：公司创立于1928年，总部坐落东京。在日本国内有23家分公司，在全球有32家子公司，公司在全球曾具有7000多名职工。首先触及的范围是机械加工、工业机器人、功用零部件和资料。
NACHI不二越公司总工厂是在日本富山，公司除了做精密机械、刀具、轴承、油压机等外，机器人部分也是他的重点部分。最先是日本丰田汽车机器人生产线的专供厂商，专业做大型的搬运机器人、点焊和弧焊机器人、涂胶机器人、无尘室用LCD玻璃板传输机器人和半导体晶片传输机器人、高温等恶劣环境中用的专用机器人、和精密机器配套的机器人和机械手臂等。
NACHI不二越公司自创立开始一直致力于发展机械技术，以及机械制造事业。总工厂位于日本富山，北美、南美，欧洲及亚洲也设有生产基地，并在世界范围内设立了常驻代表机构和销售网点，这样可以迅速而准确地把握市场动向，满足客户的愿望。
其产品主要包括：特种钢、切削工具、轴承、液压装置、机器人系统、切削刀具，机床、轴承、液压设备，自动化生产用机器人、特种钢、面向IT产业的超精密机械及其环境系统。等，其中NACHI轴承是目前日本著名的四大轴承品牌之一。
4、日本川崎机器人：川崎重工是著名日本三大重工企业之一，成立于1896年，拥有百余年历史。从60年代末起，川崎重工作为日本国内第一家制造工业机器人的企业已为全球各类客户提供了40年优质，稳定的机器人自动化解决方案。公司在全球有3万多名职工，产品包括海陆空等多个范围，但航空航天需要依赖军工订货。
川崎重工与日本第一大汽车制造商丰田汽车结成了战略伙伴关系，并保持了30多年的良好合作，在丰田汽车全球各地的工厂里都能见到川崎机器人。上世纪80年代起川崎重工开始为中国客户提供自己的优良服务，至今已涉及汽车制造，汽车零部件，机械制造，家电，电子，注塑等诸多行业，应用于喷涂，焊装，搬送，涂胶，码垛等各类用途。
2006年，川崎重工机器人事业在中国设立了全资子公司——川崎机器人（天津）有限公司。随后又在上海和广州设立分公司，以方便为广大中国用户提供快捷的全方位机器人自动化解决方案
川崎重工机器人的特色：川崎机器人拥有业界领先的工作范围和可靠性，其质量和可靠性已成为川崎的代名词。其无轴设计易于维护和编程，具有业界领先的负载能力、伸展距离和速度。
5、 瑞士ABB机器人：ABB总部坐落瑞士苏黎世，1998年由两家具有100多年历史的跨国企业瑞典——阿西亚公司(ASEA)和瑞士——布朗勃法瑞公司(BBC Brown Boveri)兼并而成。ABB与全球100多个国家都有业务往来，在全球有15名职工。为工业、交通、建筑行业的客户提供生产功率和动力功率的解决方案。
ABB的业务涵盖电力产品、离散自动化、运动控制、过程自动化、低压产品五大领域，以电力和自动化技术最为著名。
ABB拥有当今全球最多种类的机器人产品、技术和服务，是全球装机量最大的工业机器人供货商。ABB强调的是机器人本身的整体性，以其六轴机器人来说，单轴速度并不是最快的，但六轴一起联合运作以后的精准度是很高的。
ABB的核心领域：ABB的核心技术是运动控制系统，对于机器人自身来说是最大的难点。ABB掌握了运动控制技术，可以轻易实现循径精度、运动速度、周期时间、可程序设计等机器人的性能，大幅度提高生产的质量、效率以及可靠性。
ABB对3C行业重视程度很高。ABB的产品将更多融合智能化、互联化、大数据等先进技术
ABB集团位列全球500强企业，ABB是电力和自动化技术领域的领导厂商。
2018年7月，《财富》世界500强排行榜发布，瑞士ABB集团在2018年《财富》世界500强中排行第341位。
2018年12月，世界品牌实验室编制的《2018世界品牌500强》揭晓，ABB公司排名第279。
6、 瑞士史陶比尔：史陶比尔集团（英文名：Staubli）创立于1892年，总部位于瑞士的Pfffikon。史陶比尔集团有着100多年的发展历史，是一家在纺织机械，工业快速接头和工业机器人三大领域保持领先地位的世界著名企业。
瑞士史陶比尔，是以其优质的解决方案和操作程序享誉世界的，史陶比尔集团开始将机械运动的技能和技术的革新投入到机器人领域。从1982年开始，机器人事业的发展体现在技能的提升和新方案的开发。如今，史陶比尔机器人凭借其技术的及商业领域的安全、可靠和高效，成为全球领域的工业机器人领先者之一。
史陶比尔凭借其产品的齐全性、优质的可靠性，从机器人应用的各个关键领域脱颖而出。值得一提的是，技术上史陶比尔更加精益求精，因此，价格上没有什么优势，但质量上没地说。
1997年，史陶比尔在欧洲以外设立了第一家工业制造基地——史陶比尔（杭州）精密机械电子有限公司，以精密机械电子设备的生产、销售以及设计和研发，为中国市场提供优质的产品和先进的解决方案。主要业务包括：制造工业用机械、快速连接系统、工业机器人
7、意大利柯马（COMAU）：柯马是一家隶属于菲亚特集团的全球化企业，成立于1976年，总部位于意大利都灵。其"中空腕"机器人NJ4在点焊领域更是具有无以伦比的技术优势。
柯马为众多行业提供工业自动化系统和全面维护服务，从产品的研发到工业工艺自动化系统的实现，其业务范围主要包括：车身焊装，动力总成，工程设计，机器人和维修服务。
早在1978年，柯马便率先研发并制造了第一台机器人，名字为POLAR HYDRAULIC机器人。在此后几十年中，柯马不断创新技术，成为了机器人自动化集成解决方案的佼佼者。柯马公司研发出的全系列机器人产品，负载范围最小可至6公斤，最大可达800公斤。
柯马最新一代SMART系列机器人是针对点焊，弧焊，搬运，压机自动连线，铸造，涂胶，组装和切割的SMART自动化应用方案的技术核心。
柯马作为国际传统航空生产线制造企业，柯马为北美和欧洲大型原始飞机制造商提供飞机制造解决方案，作为航空生产链主要装备供应商，领导全球航空制造工艺技术前沿。
柯马航空产品总类涉及飞机生产线工艺布局设计及改造，飞机工艺工程学，航空柔性夹具和工装工具，航空测试设备及检测工具，自动化钻孔与铆接工作站和总装大部件对接对中平台，数控机床机加加工设备等，比如已经多次交付空中客车，波音，诺斯洛普·格鲁门，洛克希德马丁及其它航空企业。
1997年柯马正式进军中国市场，并于2000年成立了独资企业：柯马（上海）汽车设备有限公司，坐落于上海松江泗泾工业园区。
8、日本爱普生机器人(机械手)：精工爱普生公司(Seiko Epson Corporation)，成立于1942年5月，总部位于日本长野县诹访市，是日本的一家数码影像领域的全球领先企业。公司成立于1942年，在数码影像范畴处于全球领先水平。在2018年国际品牌500强中，该公司位列第328名。
爱普生工业机器人特点：超高精度、高速、高性能、易用性和整体价值突出。爱普生新一代SCARA机器人，从可重复定位精度只有5微米的300多个G系列机器人，到独特的RS系列SCARA+机器人，在业界处于领先地位。
爱普生工业机器人产品系列不仅包括SCARA机器人。而且提供完整产品阵容的SCARA、6轴和线性模块。
9、日本安川(Yaskawa)：安川株式会社是日本一家制造伺服系统，运动控制器，交流电机驱动器，开关和工业机器人的厂商。公司莫托曼机器人是重型工业机器人，主要用于焊接，包装，装配，喷涂，切割，材料处理和一般自动化。安川电机株式会社在1915年成立，总部位于日本福冈县北九州。
安川在1969年申请“机电一体化”一词商标，并于1972年被批准。总部建筑物在1954年由美国建筑师安东尼雷蒙设计。安川电机株式会社股票在东京和福冈证交所上市交易，是日经225股票指数成分股。
安川电机在1977年，运用运动控制技术开发生产出了日本第一台全电气化的工业用机器人，此后又相继开发了焊接、装配、喷漆、搬运等各种各样的自动化作用机器人，并一直引领着全球产业用机器人市场。截至2015年9月， 安川电机累计出售机器人台数已突破28万台，成为全球机器人销量冠军！
安川机器人核心领域：安川电机主要生产的伺服和运动控制器都是制造机器人的关键零件。安川电机能够掌握核心科技与其近百年专业电气的历史密不可分，让安川电机在开发机器人方面有着独特优势。
安川电机相继开发了焊接、装配、喷涂、搬运等各种各样的自动化作业机器人，其核心的工业机器人产品包括：点焊和弧焊机器人、油漆和处理机器人、LCD 玻璃板传输机器人和半导体芯片传输机器人等，是将工业机器人应用到半导体生产领域最早的厂商之一。
安川公司的经营理念是打造一流的技术水平，促进和提高公司的管理和经营功率，满足市场和顾客的需要。
10、 中国新松机器人：公司总部坐落沈阳，隶属于我国中国科学院，产品首要包括智能服务机器人、清洁机器人、工业机器人、特种机器人和移动机器人，是国内机器人范畴的佼佼者，也是我国产业转型的重要推进利器。
新松公司隶属中国科学院，是一家以机器人独有技术为核心，致力于数字化智能高端装备制造的高科技上市企业。中科新松有限公司是新松机器人集团在上海设立的国际总部，是新松集团“2+N+M”战略布局中两大总部机构之一，致力于打造一个国际化的、平台化的、创新的机器人行业标杆。
公司业务涵盖智能机器人、智能制造和创新发展三大板块，分别设立新松机器人与人工智能研究院、新松工业4.0综合研究院、星智汇创业孵化平台。
中科新松成功研发了多可协作机器人全系列产品，包括单臂协作机器人、双臂协作机器人、复合机器人，拥有自主知识产权与多项专利。同时，通过将机器人技术与人工智能技术相结合，乒乓球机器人开创了智能机器人的新纪元。
在全球十大最顶尖机器人中，日本占了半壁江山，达到50%，可见其领先优势十分明显。在工业机器人领域，目前日本就占据了领先优势，是工业机器人领域的先驱者。
早在1990年10月，在丹麦首都哥本哈根召开了一次工业机器人国际标准大会通过了一个文件，将工业机器人分为了四大种类。分别是：(1)顺序型。拥有规定程序动作控制的系统。(2)沿轨迹作业型。可以执行某种移动作业，如焊接和喷漆等较为复杂的工作。(3)远距离作业型。可以进行远距离操控，是未来工业机器人，比如在月球上能够自动工作的机器人。(4)智能型。这种类型的工业机器人具有感知、适应及思维和人机通信机能，这种机器人已经脱离了“机器”的范畴，并且达到了“人”的范畴。
日本目前的工业机器人水平，已处于“远距作业型”和“智能型”阶段，早在90年代，日本就已经普及了“顺序型”和“沿轨迹作业型”，日本下一代的机器人发展方向在于低成本、高速化、可靠性、网络化、视觉和触觉、高精度化等方面发展。
早在2007年，日本 *** 就出台了一份计划，计划在2050年之前，将工业机器人的产业规模扩大到1.4兆日元，拥有百万工业机器人。假如一个工业机器人等同于10个劳动力，100万个工业机器人，就相当于1000万个劳动力，而且还是非常优质的劳动力。日本总人口1亿多，100万个工业机器人，可以弥补日本国内劳动力的短缺。
工业机器人是未来科技工厂最常见的、不可或缺的设备。在全球工业机器人中，在全球著名机器人公司中，瑞士的ABB、德国的库卡、日本的发那科和日本的安川电机最为著名，已形成全球技术领先优势，并称为工业机器人四大家族，在全球及亚洲市场举足轻重，更占据了中国机器人产业70%以上的市场份额，几乎垄断了机器人制造、焊接等高阶领域。
在实际应用中，工业机器人本体做得最好的当属欧洲产品，并以库卡最为顶级。ABB机器人国产化的质量稍有下降，日本的安川、日本的发那科和欧美产品相比则CP值较高，更加符合在华的客户需求。
现如今，全球机器人厂商往往更喜欢与知名品牌车厂进行合作绑定，比如福特汽车只用德国的库卡、通用汽车主要用日本的发那科、欧系品牌十分钟情于瑞士的ABB等，这无疑与机器人产业四大家族的策略有关。
重要原因是四大家族的起家都是从事机器人产业链相关的业务，比如瑞士ABB和日本安川电机从事的是电力设备电机业务，而日本发那科研究的是数控系统，德国库卡最初从事的是焊接设备。
最终这四大家族之所以能成为全球领先的综合型工业自动化企业，都是因为掌握了机器人本体及其核心零件的技术，并致力于最终实现一体化发展，因此才有了工业机器人四大家族的美誉。
据专家介绍，我国国产机器人市场份额仅占约30%，且主要处于行业低端，高端机器人严重依赖进口。我国工业机器人和发达国家的差距主要在核心技术与关键零部件上，比如精密减速机、控制器、伺服系统以及高性能驱动器等关键零部件大部分依赖进口，并且成本占到整体生产成本的70%以上。采购核心零部件的成本已高于国外同款机器人整体售价，因此，很难在国际竞争中胜出。
机器人产业链上游是核心零部件，相当于人的大脑，这个领域国内基本依赖进口。中游是机器人本体，是机器人的身体；下游是系统集成商，目前国内95%的企业集中在这一环节。
由于国内大大小小数百家企业在低端市场上同质化扩张，我国机器人产业迫切需要全面突破关键零部件与核心技术，夯实产业基础，实现质的突破。
事实上，中国机器人产业发展具有极大潜力，凭借中国大国科技优势赶上来指日可待。在国际上往往用每万名工人机器人拥有量来衡量机器人普及水平。目前我国每万名工人机器人拥有量为23台，日本、韩国超过了300台。
机器人技术及应用在未来全球科技竞争中具有非常重要的战略价值，全球主要国家都出台了鼓励政策，鼓励发展机器人产业。比如美国发布了机器人发展路线报告，甚至于把机器人与互联网放在同等重要地位;再比如欧盟启动了全球最大民用机器人研发计划。
中国制定了机器人产业“十三五”发展规划。尤其是《中国制造2025》将机器人与高档数控机床列为需大力推动实现突破发展的十大重点领域。
