故障诊断包含的环节有（故障诊断的基础）

通常情况下, 故障诊断主要涵盖了3个步骤, 即检测设备状态特征信号;在所检测的信号当中提取征兆;根据征兆及其他诊断信息对设备状态进行识别。从故障诊断诊断发展趋势来看, 将专家系统方法与故障诊断技术进行结合是未来设备故障诊断的重要发展趋势。通常情况下, 为了对设备故障进行诊断及维修, 需要对设备工作情况进行测试及监控。为了能够准确获得设备运动状态信息及位置情况, 在设备当中会置入一些功能执行部件, 并安装传感器, 反映出温度、压力、功耗等信息。部分设备控制器数据当中还涵盖了各种指示运动状态信号、控制器I/O信号等。设备一旦出现故障, 可通过对控制器内各类信号及信号间的逻辑关系进行分析, 便可获得具体故障部件及位置信息。设备故障诊断专家系统是借助各类诊断知识对数据库监测到的信息进行分析、整合、处理, 并对设备运行状态进行判断及推理的软件系统。当设备运行出现异常时, 设备故障诊断专家系统能够对相关信息进行智能化判断、分析, 获得故障具体原因, 并反馈故障诊断、推理过程解释及故障处理结果。