本
文
摘
要
植保无人机分为多旋翼植保无人机、共轴直升机和单旋翼植保无人机。
按动力混合机型的方式划分有：
1、电动多旋翼植保无人机、油动多旋翼植保无人机、油电混动多旋翼植保无人机、油动变距植保无人机。
2、共轴植保直升机一般为油动机型，目前在实际的植保作业中应用非常少。
3、单旋翼植保无人机分为电动单旋翼和油动单旋翼。
其中多旋翼植保无人机又分为：四旋翼、六旋翼、八旋翼、八轴十六旋翼等机型。单旋翼植保无人机有双桨、三桨两种型号。
植保无人机和其他行业无人机最大的区别在于植保无人机属于低速无人机，一般最高速度在10-13m/秒（时速50公里以内），其他行业无人机最高时速一般在100公里左右，更有甚者可以达到200公里/小时。
目前市面保留量最多的是多旋翼植保无人机，多旋翼植保无人机飞行中水平移动和升降主要是依靠调整桨叶的转速实施各种动作，特点是相邻两桨叶旋转方向相反，所以它们之间的风场会相互干扰，造成一定的风场紊乱。优点是简单易学、短时间即可上手作业，多旋翼植保无人机的自动化程度领先于其他机型，有过航模基础的人基本都会自己组装，对比相同载荷的其他机型造价更低。除目前的油动多旋翼植保无人机外绝大多数适合于大田作业。
单旋翼植保无人机的水平移动和升降主要是依靠调整主桨的角度实现的，转向是通过调整尾部的尾桨实现的，主桨和尾桨的风场相互干扰的概率较低。特点是风场统一、下压风场大，能够满足多种作物如：大田作物、高杆作物、果树和较茂密作物的作业需求。优点是作物适用面广、可有效延长作业周期，功效比较高。缺点是单旋翼植保无人机的造价非常高、操控难度大，对飞手素质要求较高。
植保无人机动力分为电池动力或者燃油动力。
电动植保无人机的特点是结构简单明了，便于维护保养，机器整体重量怕偏轻，转场方便，尤其是复杂地形的作业，单人便可轻易拿起机器转场。
油动植保无人机的特点是燃料容易获取，直接动力成本低于电动植保无人机，重量大，同等载荷情况下油动机型的风场更大，下压效果更明显。油动植保无人机的缺点是发动机维护繁杂、发动机寿命短，一般工作300小时就需要更换发动机，而且每100个小时就需要对发动机进行保养；由于植保作业是低速作业，发动机依靠风冷满足不了散热需求，尤其是在高温高湿季节，油动植保无人机有明显的不适应性，虽然目前油动植保无人机大部分已经更换为水冷发动机，但仅是稍有改善，未能在本质上解决散热和发动机寿命问题。油动植保无人机的工作依赖空气中的氧气，所以不适用于高海拔的作业环境。油动植保无人机是目前所有植保无人机中操作难度最高的一种机型。
